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     卷取輥表面一般纏繞金剛砂布，卷取導(dǎo)輥一般纏繞糙面橡皮。但對于一些特殊織物，包覆材料也有特殊要求。卷取導(dǎo)輥的作用是壓緊織物并增大卷取包角，提高卷取輥對織物的握持力。
      圖1—25為SGA726型織機卷取機構(gòu)，卷取機構(gòu)的運動路線是在o軸與a軸上裝有一對1：1傳動齒輪，將運動傳至a軸，由于牙嵌式離合器(M1)傳動b軸，帶動齒輪A，這樣就由四只變換齒輪A、B、C、D按不同的齒數(shù)組合，將運動傳到d軸，然后經(jīng)d、f軸上蝸輪副及f、g軸上的齒輪副傳動，再經(jīng)可移式剛性聯(lián)軸節(jié)及h、i、j軸上齒輪副傳動，糙面輥進行織物的卷取。

根據(jù)傳動圖可求得織物緯密為：

    本裝置共有10只變換齒輪，其齒數(shù)分別為(25、29、37、47、57、67、71、73、74、75)可實現(xiàn)緯密 1.96～113.35根/cm織物的卷取。
    注：如有特號緯密要求，而表中所列參數(shù)不能滿足要求時，可根據(jù)以上公式計算出相應(yīng)的齒輪齒數(shù)，經(jīng)加工安裝后，即可達到所需緯密。

二、電子卷取機構(gòu)

    現(xiàn)代新型無梭織機上已經(jīng)廣泛應(yīng)用了電子卷取機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如圖1—26所示。其主要的特點是卷取機構(gòu)由一個單獨的電動機驅(qū)動，同原機械式卷取機構(gòu)相比大大簡化；調(diào)節(jié)緯密只需改變電動機轉(zhuǎn)速即可；可通過編制織物組織程序，實時控制卷取電動機轉(zhuǎn)速，織造變緯密織物；與電子送經(jīng)聯(lián)動，由織機電控系統(tǒng)統(tǒng)一控制，織軸和布卷可同步卷取或放出經(jīng)紗或織物，可消除由于經(jīng)紗張力使織物蠕變而造成的開車稀、密檔，提高織物質(zhì)量，便于操作。卷取機構(gòu)的傳動鏈中一般設(shè)計有蝸輪副，以利用其能夠自鎖的特性，防止卷取輥在經(jīng)紗和布面張力的作用下發(fā)生倒轉(zhuǎn)。