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淺談劍桿織機之送經(jīng)機構(gòu)(二)
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淺談劍桿織機之送經(jīng)機構(gòu)(二)

 
 

發(fā)布時間: 2007/7/15           文章出處:  

 
 
二、電子式送經(jīng)機構(gòu)

     隨著現(xiàn)代織機技術(shù)的日漸提高,無梭織機在自動化、高速化等方面的發(fā)展也越來越快,這就要求織機各機構(gòu)之間的聯(lián)動配合要進一步加強,精度更高,反應(yīng)更加靈敏準確。機械式送經(jīng)機構(gòu)的不足之處日漸明顯。由于機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展,電子送經(jīng)機構(gòu)在無梭織機上的應(yīng)用越來越多,它具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、調(diào)節(jié)準確、操作方便、可實現(xiàn)微機集中控制等特點,充分體現(xiàn)了機電一體化的優(yōu)勢。電子送經(jīng)裝置一般是運用非電量電測的方法采集經(jīng)紗張力信號,以電子或微機技術(shù)對信號加以處理后,對單獨的送經(jīng)電動機進行控制、調(diào)節(jié),驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗,并維持經(jīng)紗張力的恒定。電子送經(jīng)裝置一般有電子送經(jīng)電動機、減速箱、張力信號采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
    根據(jù)經(jīng)紗信號采集系統(tǒng)的工作原理,電子式送經(jīng)機構(gòu)通常分為接近開關(guān)式和應(yīng)變片式兩種方式。

1.接近開關(guān)信號采集系統(tǒng)
     如圖1—20所示,經(jīng)紗9從織軸上退繞出來經(jīng)過后梁1,經(jīng)紗張力使后梁擺桿2繞O點轉(zhuǎn)動,擺桿下面裝有壓縮彈簧3,調(diào)節(jié)壓縮彈簧可以調(diào)節(jié)經(jīng)紗的上機張力,并使后梁擺桿處于一個正常的平衡位置。織造中,當(dāng)經(jīng)紗張力增大時,擺桿下移,鐵片4遮住接近開關(guān)6的感應(yīng)頭,接近開關(guān)6輸出一個信號,送經(jīng)電動機回轉(zhuǎn),放出經(jīng)紗。當(dāng)經(jīng)紗張力過大時,鐵片5下移遮住接近開關(guān)7時,接近開關(guān)7輸出信號,命令織機停車,當(dāng)張力小于允許范圍時,鐵片4上移遮住接近開關(guān)7的感應(yīng)頭,織機停車。

     隨著織造過程中經(jīng)紗張力的不斷變化,鐵片4與接近開關(guān)6的相對位置也在不斷變化,送經(jīng)電動機時斷時通,使后梁擺桿始終在平衡位置上下移動,經(jīng)紗張力始終穩(wěn)定在預(yù)設(shè)的上機張力附近。
     在擺桿上方A點處鉸接有阻尼器8,由于阻尼器的阻尼力與A點的運動速度平方成正比,所以,由于開口、打緯等運動所造成的經(jīng)紗張力的大幅度高速度的瞬間波動不能引起阻尼器工作長度的變化,但對于織軸減小或某些因素引起的經(jīng)紗張力的慢速變化,阻尼器不產(chǎn)生阻尼作用,不影響擺桿在平衡位置的上下運動。
     接近開關(guān)是一種電感式傳感器,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1—21所示。當(dāng)鐵片1遮住傳感器感應(yīng)頭時,由于電感應(yīng)使感應(yīng)線圈2的振蕩回路損耗增大,回路振蕩減弱,當(dāng)鐵片遮蓋到一定程度時,損耗大到使回路停振,此時晶體管開關(guān)電路輸出一個信號。
     這種電子送經(jīng)形式經(jīng)紗不是每緯都送出的,送經(jīng)量的調(diào)節(jié)精度相對較差;機構(gòu)的動態(tài)調(diào)節(jié)特性受彈簧的彈性系數(shù)、后梁系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量、阻尼器的工作特性的影響;而且采集的信號是開關(guān)量,信號成分單調(diào),不易得到相對準確的調(diào)節(jié)。但它的電路比較簡單可靠,實用性較強。適合于中、厚織物的織造。

2.應(yīng)變片式信號采集系統(tǒng)
      圖1—22所示為應(yīng)變片式張力信號采集系統(tǒng)。經(jīng)紗8繞過后梁1,經(jīng)紗張力的大小通過后梁擺桿2、杠桿3、拉桿4、使應(yīng)變片傳感器5發(fā)生變形,以采集經(jīng)紗張力變化的信息。這種方式所采集的信號連續(xù)性好,控制部分易于處理。曲柄6、連桿7、后梁擺桿2可使后梁作有規(guī)律的擺動,以緩和織物開口運動中經(jīng)紗張力的波動。

3.直接檢測經(jīng)紗或布面張力應(yīng)變片式采集系統(tǒng)
     應(yīng)用于多尼爾和蘇爾壽劍桿枳機中。
     電子送經(jīng)的電動機有采用步進電動機、開關(guān)磁阻電動機、無刷直流電動機或伺服電動機等不同形式,早期的電子送經(jīng)亦采用力矩電動機?棛C張力信號采集系統(tǒng)將張力信號傳給控制系統(tǒng),控制電子送經(jīng)的電動機的轉(zhuǎn)動,再通過減速箱傳動經(jīng)軸,實現(xiàn)送經(jīng),根據(jù)張力變化自動調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速,保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。

 
 
 
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