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3.劍輪
    劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)撓性劍帶進(jìn)出梭口。高速引劍時(shí)要求劍輪輕，而且有足夠的強(qiáng)度，材料可用鋁合金或用高強(qiáng)度復(fù)合材料，如尼龍并以石墨碳纖維充填增強(qiáng)。劍輪的直徑一般為250- 450mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。近年來(lái)，為提高傳劍系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，降低傳劍機(jī)構(gòu)對(duì)劍輪的增速傳動(dòng)比，趨向于用較大的劍輪。

4.導(dǎo)向器件
   導(dǎo)向器件有導(dǎo)劍鉤和導(dǎo)向走劍板(絨布?jí)|)等，對(duì)于窄的劍帶(16 mm)兩側(cè)均使用導(dǎo)劍鉤，較寬的劍帶(24—30mm)往往僅靠織口的一側(cè)有導(dǎo)劍鉤。有的織機(jī)無(wú)導(dǎo)劍鉤。劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運(yùn)動(dòng)；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有的織機(jī)為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導(dǎo)劍鉤做成浮動(dòng)式導(dǎo)鉤，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約1—3 mm。如圖1—2所示。

三、傳劍機(jī)構(gòu)

     傳劍機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪驅(qū)動(dòng)、空間曲柄連桿驅(qū)動(dòng)、偏心連桿驅(qū)動(dòng)和空間螺桿驅(qū)動(dòng)等形式。共軛凸輪驅(qū)動(dòng)傳劍機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以按需要設(shè)計(jì)，靈活性較大，適用于各類劍桿織機(jī)，其機(jī)構(gòu)的動(dòng)程較小，傳動(dòng)系統(tǒng)的增速較大，制造精度要求高。連桿傳劍機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造較容易，經(jīng)過優(yōu)化，也可以設(shè)計(jì)出較理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。螺桿驅(qū)動(dòng)傳劍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。下面是幾種常見的傳劍機(jī)構(gòu)。

1.Dornier剛性劍桿織機(jī)傳劍機(jī)構(gòu)
     如圖1—3所示，傳劍凸輪1經(jīng)擺桿2和連桿3帶動(dòng)扇形齒輪4，進(jìn)而扇形齒輪4傳動(dòng)與傘齒輪5同軸的小齒輪，經(jīng)由傘齒輪副5和增速齒輪副6，使劍輪7往復(fù)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼性劍桿(底部鑲嵌齒條)進(jìn)出梭口。傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)緊湊(與打緯共軛凸輪在一起)，加工精密。該織機(jī)傳劍機(jī)構(gòu)在扇形齒輪4的臂上有長(zhǎng)槽可用來(lái)調(diào)節(jié)引劍動(dòng)程，由于采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)配合引緯，適應(yīng)高速，人緯率可達(dá) 1000 m/min以上。

2.Somet SM傳劍系統(tǒng)
    國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的傳劍運(yùn)動(dòng)原理。
    引緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由密閉在左右凸輪箱內(nèi)的一組共軛凸輪、連桿、扇形齒輪及左右傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
    左右凸輪箱結(jié)構(gòu)基本相同。圖1—4為左凸輪箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共軛凸輪1、2與主軸3為一體，通過兩個(gè)滾子4控制擺軸5的工作擺角，由擺軸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)扇形齒輪7來(lái)回?cái)[動(dòng)，扇形齒輪與齒輪8嚙合，齒輪8與圖(1—5)的軸3連為一體，從而將扇形齒輪的往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

    如圖1—5軸3的另一端安裝螺旋傘齒輪4，與傘齒輪5嚙合，傘齒輪5的另一端安裝有劍輪6，傘齒輪的嚙合間隙靠調(diào)整墊來(lái)調(diào)整。劍輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)劍帶作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)圖(1—4)擺軸上的滑塊，可改變扇形齒輪的擺角，從而改變了劍帶的行程。

    為了使織機(jī)在點(diǎn)動(dòng)及正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)劍桿引緯都能正常交接，這一傳劍系統(tǒng)需要注意兩點(diǎn)，一是凸輪系統(tǒng)要求有較高的設(shè)計(jì)制造精度，每一連桿的連接點(diǎn)都有滾動(dòng)軸承保持很小的間隙，這樣間隙的累計(jì)誤差造成的影響要求縮小到最低限度；二是傳動(dòng)系統(tǒng)各零件要有較高的剛度，扭軸要很粗，連桿等剛度要好，盡可能避免因高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)構(gòu)彈性變形而反應(yīng)到劍頭位置造成的運(yùn)動(dòng)誤差。

3.Smit TP系列型織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)
    TP500型織機(jī)的筘座是由短牽手曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的，連桿長(zhǎng)110 mm，曲柄半徑75 mm其比值為1.467，其鋼筘的擺幅約為92mm，它的傳劍機(jī)構(gòu)是從TP400型織機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。為了使送緯劍與接緯劍運(yùn)動(dòng)規(guī)律有所差異，并獲得較理性的交接緯配合，前者用四連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，后者用六連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，如圖1—6。TP500型與TP400型的區(qū)別在于前者改變了用扇形齒輪傳動(dòng)時(shí)受力上及在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上不盡合理之處，改用了一個(gè)行星輪系增速三倍后，再經(jīng)一對(duì)螺旋傘齒輪1：1的傳動(dòng)傳劍輪作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它的裝配精度要求較高。

    TP500型織機(jī)因其傳劍與打緯配合全是由連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，故構(gòu)造不復(fù)雜，制造方便，成本較低，而且由于該形式的傳劍機(jī)構(gòu)與筘座一起擺動(dòng)，在織造筘號(hào)相同而布幅減小的織物時(shí)，不需換用或鋸短鋼筘，這均是它的優(yōu)點(diǎn)；但由于連桿打緯動(dòng)程較大，對(duì)減小開口動(dòng)程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牽手短筘座打緯機(jī)構(gòu)對(duì)傳劍運(yùn)動(dòng)的影響是相減特性，劍頭加速度的峰值較高，故限制了織機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高。

4.Picanol GTM織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)
     國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)SGA726型、GJ601型、GA737型、新龍織機(jī)等均具有相同的傳劍運(yùn)動(dòng)原理。該類機(jī)型織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)采用空間四連桿機(jī)構(gòu)完成，輸入主軸和扇形齒輪軸空間垂直相錯(cuò)軸線的傳動(dòng)，并使與扇形齒輪相嚙合的小齒輪帶動(dòng)傳劍輪作往復(fù)回轉(zhuǎn)，從而使與傳劍輪相嚙合的劍桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成送接緯動(dòng)作。改變劍桿動(dòng)程時(shí)，中