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C37-00/C36-00運動控制器

發(fā)布時間:2015-03-28

C37-00主控模塊:4MB程序數(shù)據(jù)空間,帶CNC控制功能,多軸運動控制功能,EtherCAT接口
C36-00主控模塊:4MB程序數(shù)據(jù)空間,多軸運動控制功

概覽:

概述:
    基于高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的控制網(wǎng)絡(luò)、符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程方式、內(nèi)嵌強(qiáng)大的單軸/多軸運動控制算法以及可視化的編程軟件,這一切造就了合信新一代集邏輯、運控、視覺于一體的CTH300-C系列運動控制器。而簡易方便的安裝方式、卓越的軟硬件搭配、豐富的擴(kuò)展模塊種類以及高可靠性,使得CTH300-C系列運動控制器在機(jī)器開發(fā)應(yīng)用中無往而不利。

功能特性:



訂貨數(shù)據(jù)


名稱

規(guī)格描述

訂貨號

C37-00主控模塊

4MB程序數(shù)據(jù)空間,帶CNC控制功能,多軸運動控制功能,EtherCAT接口

CTH3 C37-000S1

C36-00主控模塊

4MB程序數(shù)據(jù)空間,多軸運動控制功能,EtherCAT接口

CTH3 C36-000S1

技術(shù)參數(shù):

詳細(xì)參數(shù)


物理特性

尺寸(W×H×D)

34×115×100 mm

電源損耗

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4V~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護(hù)

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

編程軟件

編程軟件包

CODESYS V3.5 SP4 Patch 1

編程語言

CFC、FBD、LD、IL、ST、SFC

集成通訊功能

Ethernet通訊口

通訊接口

1個標(biāo)配以太網(wǎng)口

波特率

10/100Mbps自適應(yīng)

協(xié)議類型

基于UDP的MODBUS TCP/IP協(xié)議

每段最大電纜長度

100m

一個站點最大連接數(shù)

32個連接

隔離

EtherCAT通訊口

通訊接口

2個標(biāo)配以太網(wǎng)口

協(xié)議類型

EtherCAT

每段最大電纜長度

100m

隔離

RS485通訊口

通訊接口

1個RS485

協(xié)議類型

MODBUS RTU

波特率

1200/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps

最大站點數(shù)

每個網(wǎng)絡(luò)最多1個主站和31個從站

隔離

擴(kuò)展I/O能力

1個CPU支持最多機(jī)架數(shù)

4

每機(jī)架支持最多模塊數(shù)

除電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

典型應(yīng)用:

CoMotion 平臺的CTH300-C系列運動控制器采用基于PLCopen架構(gòu)的運動控制平臺,支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點到點定位等產(chǎn)業(yè)設(shè)備所需要的復(fù)雜 運動功能函數(shù);同時CTH300-C系列運動控制器具備數(shù)控機(jī)床控制功能,根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu),應(yīng)用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù),即可架構(gòu)出機(jī)床應(yīng)用的核心系統(tǒng), 這包括五軸聯(lián)動機(jī)床、并行機(jī)械手、關(guān)節(jié)型機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手等,并能夠執(zhí)行相應(yīng)的G代碼程序。

安裝規(guī)格:

 外觀:
、

尺寸: