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CTH300 CAN-1M主站模塊
發(fā)布時(shí)間：2015-03-28
采用CANopen DS301標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可以連接EM277C接口模塊，E10/H1A/H2A系列伺服驅(qū)動(dòng)器及第三方CANopen從站設(shè)備；通過EM277C模塊可連接大部分的CTSC-200系列擴(kuò)展模塊，以實(shí)現(xiàn)分布
概覽：
訂貨數(shù)據(jù)
|
名稱 |
規(guī)格描述 |
訂貨號(hào) |
|
CAN-1M主站模塊 |
CANopen主站通信模塊 1個(gè)CAN通信口 |
CTH3 CAN-1M0S1 |
技術(shù)參數(shù)：
技術(shù)規(guī)范
（1）常規(guī)特性
|
物理特性 |
|
|
尺寸（W×H×D） |
34×115×101.6 mm |
|
電源特性 |
|
|
額定輸入電壓 |
24V DC |
|
輸入電壓范圍 |
20.4V~28.8V DC |
|
輸入電流 |
100mA |
|
極性反接保護(hù) |
有 |
|
總線電源電壓 |
+5V DC |
|
總線電源電流 |
100mA |
|
LED指示燈特性 |
|
|
24V電源指示燈 |
亮起：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電 |
|
SF指示燈 |
亮起：模塊故障，熄滅：無錯(cuò) |
|
BF |
亮起：有從站未組態(tài)，熄滅：所有從站組態(tài)完成 |
|
DX |
亮起：從站有診斷，熄滅： 沒有診斷 |
(2) CAN-1M的通信口規(guī)范
|
CANopen通訊 |
|||||||
|
通訊接口 |
1個(gè)CAN通訊口 |
||||||
|
最大主站點(diǎn)數(shù) |
1個(gè)CPU后面最多可連接8個(gè)主站 |
||||||
|
最大從站點(diǎn)數(shù) |
1個(gè)主站后面最多可連接32個(gè)從站 |
||||||
|
傳輸速率（kbit/s） |
1000 |
800 |
500 |
250 |
125 |
50 |
20 |
|
最大長度（m） |
25 |
50 |
100 |
250 |
500 |
1000 |
2500 |
|
隔離 |
通信口隔離 |
||||||
CAN通信口采用帶屏蔽的網(wǎng)線作為通信線，可供選擇的網(wǎng)線類型為22AWG~25AWG，其規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)如下表，電阻值為單根導(dǎo)線的直流電阻值，推薦使用全屏蔽五類線或者全屏蔽超五類線，24AWG。
(3) 通信口線材規(guī)格
|
AWG |
外徑公制mm |
外徑英制inch |
截面積(mm2) |
電阻值(W/km) |
|
22 |
0.643 |
0.0253 |
0.3247 |
54.3 |
|
23 |
0.574 |
0.0226 |
0.2588 |
48.5 |
|
24 |
0.511 |
0.0201 |
0.2047 |
89.4 |
|
25 |
0.44 |
0.0179 |
0.1624 |
79.6 |
接線規(guī)格
（1）常規(guī)特性
（2） CAN-1M的電源接口定義
|
4位可拆卸端子 |
位號(hào) |
信號(hào) |
信號(hào)定義 |
|
|
1 |
L+ |
+24V電源 |
|
2 |
M |
+24V電源地 |
|
|
3 |
|
大地 |
|
|
4 |
-- |
-- |
(2) CAN-1M的CAN通信口定義
|
|
位號(hào) |
信號(hào) |
信號(hào)定義 |
|
1 |
CAN_H |
CAN數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
|
2 |
CAN_L |
CAN數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
|
|
3 |
-- |
-- |
|
|
4 |
NC |
|
|
|
5 |
NC |
|
|
|
6 |
-- |
-- |
|
|
7 |
CAN_GND |
CAN的地 |
|
|
8 |
NC |
-- |
