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  • 電 話：0755-33985005-6031
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  • 網(wǎng) 址：http://www.co-trust.com
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H35-00/H36-00主控模塊

發(fā)布時(shí)間：2015-03-27

采用主頻高達(dá)720MHz的中央處理器；
本機(jī)自帶1個(gè) Ethernet通信口，2個(gè)RS485通訊口，PORT0和PORT1；

概覽：

訂貨數(shù)據(jù)

名稱

規(guī)格描述

訂貨號(hào)

H35-00

CTH300-H系列標(biāo)準(zhǔn)型CPU，128KB程序空間，128KB數(shù)據(jù)空間，16KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)空間；
雙PPI/自由通信接口，1個(gè)以太網(wǎng)通信口，1個(gè)USB接口

CTH3 H35-000S1

H36-00
CTH300-H系列標(biāo)準(zhǔn)型CPU，256KB程序空間，256KB數(shù)據(jù)空間，32KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)空間；
1個(gè)PPI/自由通信接口，1個(gè)以太網(wǎng)通信口，1個(gè)EtherCAT通信口，1個(gè)USB接口，基本運(yùn)動(dòng)控制功能。
CTH3 H36-000S1

基本特性：
   EtherNet 10M/100M工業(yè)以太網(wǎng)通信
   EtherCAT 100Mbps高速運(yùn)動(dòng)控制總線，'On the fly' 數(shù)據(jù)交換
   基于RS485的Modbus通訊
   PPI/MPI廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議，可與CTSC-200 PLC通信
   CANopen 分布式現(xiàn)場(chǎng)總線，最大通信速度1Mbps，最遠(yuǎn)通信
   距離2500米
   位指令處理時(shí)間：0.086μs，浮點(diǎn)指令處理時(shí)間：1.4μs
   程序空間：128-256KB，數(shù)據(jù)空間：128-256KB，掉電保持
   數(shù)據(jù)空間：32KB
   編程環(huán)境：Magicworks PLC V2
   編程語(yǔ)言：STL、LAD
   使用程序組織單元POU進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程
   100μs/1ms定時(shí)中斷
   自帶USB接口，可通過(guò)U盤下載程序
   遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程更新固件、遠(yuǎn)程下載程序
   溫控專用PID庫(kù)
   單軸運(yùn)動(dòng)，兩軸直線/圓弧插補(bǔ)，三軸螺旋插補(bǔ)
   電子凸輪、電子齒輪
技術(shù)參數(shù)：

安裝規(guī)格：

接口規(guī)格

（1） 接口示意圖

 

 

（2） 接口定義

1、 H35-00的電源接口定義

4位可拆卸端子 X4

符號(hào)

信號(hào)定義

 

L+

+24V電源

M

+24V電源地

 

大地

--

--

 

  2、H35-00的USB接口定義

USB接口

位號(hào)

信號(hào)

信號(hào)定義

 

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數(shù)據(jù)-

3

Data+

數(shù)據(jù)+

4

GND

地

 

3、 H35-00的標(biāo)配以太網(wǎng)接口定義

單網(wǎng)口接口

位號(hào)

信號(hào)

信號(hào)定義

 

1

TX+

數(shù)據(jù)發(fā)送正端

2

TX-

數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端

3

RX+

數(shù)據(jù)接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

數(shù)據(jù)接收負(fù)端

7

TERM

--

8

TERM

--

 

4、 H35-00的RS485接線接口定義

6位可拆卸端子

信號(hào)

信號(hào)定義

 

 

A0

PORT0接口RS485信號(hào)A

B0

PORT0接口RS485信號(hào)B

SG

PORT0接口RS485信號(hào)地

A0

PORT0接口RS485信號(hào)A

B0

PORT0接口RS485信號(hào)B

SG

PORT0接口RS485信號(hào)地

5、  H35-00的RS485通信接口接口定義

雙網(wǎng)口接口

位號(hào)

信號(hào)

信號(hào)定義

 

1

--

--

2

--

--

3

--

--

4

B1

PORT1接口RS485信號(hào)B

5

A1

PORT1接口RS485信號(hào)A

6

--

--

7

SG

PORT1接口RS485信號(hào)地

8

--

--

6、H35-00的兩態(tài)開關(guān)撥碼定義

兩態(tài)開關(guān)

位號(hào)

撥碼方向

信號(hào)定義

 

ON

向上

系統(tǒng)運(yùn)行

OFF

向下

系統(tǒng)停止

 

7、  H35-00的DIP開關(guān)撥碼定義

DIP開關(guān)

位號(hào)

符號(hào)

信號(hào)定義

備注

 

1

Term-PORT0

終端電阻開關(guān)1（PORT0）

ON：有終端電阻；

OFF：無(wú)終端電阻

2

Term-PORT1

終端電阻開關(guān)2（PORT1）

ON：有終端電阻；

OFF：無(wú)終端電阻

3

RMC-SW

遠(yuǎn)程控制開關(guān)

ON：遠(yuǎn)程控制允許；OFF：遠(yuǎn)程控制禁止