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EM253 運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模塊

發(fā)布時(shí)間:2015-03-27

定位控制模塊,2路單相或A/B相HSC輸入,200KHz,2軸PTO/PWM輸出,200KHz,合信運(yùn)控庫。

概覽:

訂貨數(shù)據(jù):


注意:
使用EM253模塊,需調(diào)用合信motion_ctrl_module _lib庫函數(shù);
EM253模塊DI/DO可當(dāng)普通數(shù)字量用,但需使用EM253運(yùn)控庫函數(shù)。如:DI控制調(diào)用 Em253_ READ_DI;DO控制調(diào)用 EM253_DO_CTRL;
EM253模塊占用模擬量地址,即4AI/4AQ,且使用時(shí),需要清除系統(tǒng)塊中該模塊對應(yīng)的模擬量輸入濾波選擇。
技術(shù)參數(shù):

技術(shù)規(guī)格:

使用規(guī)范

1、支持西門子Micro/win編程,但不支持西門子PTO/PWM指令,請使用合信技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制庫文件motion_ctrl_module_lib,不同于motion_ctrl_lib(用于運(yùn)動(dòng)控制CPU的庫文件)。

2、EM253運(yùn)控模塊支持CTSC-200系列CPU,但不兼容西門子公司的CPU和合信技術(shù)CTSC-100 CPU。

3、EM253的DI/DO可當(dāng)普通數(shù)字量使用,但請調(diào)用motion_ctrl_module_lib中相關(guān)庫程序,如DI調(diào)用MC253_READ_DI,DO調(diào)用MC253_DO_CTRL。

4、EM253模塊占用模擬量地址,占用4AI/4AQ,使用時(shí)要清除系統(tǒng)塊中相應(yīng)模擬量濾波器地址。

5、模塊使用時(shí)請?jiān)诜?hào)表中分配相應(yīng)地址,編程時(shí)注意不要與這些地址沖突,尤其是使用合信技術(shù)溫度PID模塊、西門子MODBUS庫、文本向?qū)r(shí)等等。

6、調(diào)用運(yùn)控指令時(shí),必須先調(diào)用MC253_INIT指令。

 

使用手冊

《CTSC-200系列運(yùn)動(dòng)控制模塊使用說明書》