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EM231電流型PID模塊

發(fā)布時(shí)間：2015-03-27

隔離型，8路電流輸入模塊，集成智能溫控PID算法。

采用先進(jìn)硬件濾波，16位精度，溫度測量準(zhǔn)確穩(wěn)定。

概覽：

規(guī)格參數(shù)

訂貨號(hào)

    TrustPLC CTSC-200 EM231,8路電流輸入，0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度，帶智能PID

CTS7 231-7HF32

 

 主要特性
  • 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
  • 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
  • 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好
  • PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規(guī)范

  • 信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
  • 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地

 

技術(shù)參數(shù)：

特性

 EM231 8AI×電流 PID

物理特性

尺寸(寬×高×深)

71.5×80×62mm

功耗

1.8W

電源損耗

    +5V DC消耗電流

30 mA

    L+

39 mA

    L+線圈電壓范圍

20.4～28.8V DC

LED燈指示

24V DC電源供電良好ON=無錯(cuò)，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無錯(cuò)

模擬量輸入特性

輸入類型

電流輸入

輸入范圍

0—20mA

輸入點(diǎn)數(shù)

8

隔離

    現(xiàn)場至邏輯
    現(xiàn)場至24V DC
    24V到邏輯

500V AC
500V AC
500V AC

    共模輸入范圍
    (輸入通道至輸入通道)

120V AC

    共模抑制    

>120dB@120V AC

輸入分辨率

    溫度

    電壓

0.1℃/0.1℉ 
15位加符號(hào)位

測量原理

Sigma-Delta

模塊更新時(shí)間(所有通道)

825ms

到傳感器的導(dǎo)線長度

最大100米

導(dǎo)線回路電阻

最大10Ω

噪聲抑制

85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz

分辨率

15位+符號(hào)位

輸入濾波衰減

-3dB@ 21kHz

基本誤差

0.1% FS(電壓)

重復(fù)性

0.05% FS

診斷程序

LED：EXTF，SF

PID特性

PID算法

PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整

采樣時(shí)間

1秒

輸出最小脈寬

10ms

PID類型

P、PI、PD、PID型

PID輸出類型

模擬量或PWM脈寬控制

PID輸出極性

雙極或單極

PID地址與參數(shù)配置

配置設(shè)置：

  • PID地址計(jì)算公式

地址名稱

計(jì)算公式

備注

PID參數(shù)地址

A=(2048+S*256)+16*C

S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）  

C為通道號(hào)， 231-7HF為0～7

PID正向脈沖輸出地址

X=(2048+S*256)+12

PID負(fù)向脈沖輸出地址

Y=(2048+S*256)+13

 

  • PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)

內(nèi)容

地址

數(shù)值設(shè)置范圍

實(shí)際對應(yīng)數(shù)值

實(shí)際溫度

VW A

  0～13000

 0～1300度

狀態(tài)字

VW A+2



PID模擬量輸出

VW A+4

　-32000～32000

 

 

  • PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)

內(nèi)容

地址

數(shù)值設(shè)置范圍

實(shí)際對應(yīng)數(shù)值

設(shè)定溫度

VW A+128

0～13000

0～1300度

控制字節(jié)


VB A+130位等于0時(shí)

VB A+130位等于1時(shí)

V( A+130).0

PID不運(yùn)行，沒輸出

PID運(yùn)行

V( A+130).1

積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整

積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整

V( A+130).2

PID單極輸出，0～32000

PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能

V( A+130).3

未使用

V( A+130).4

積分起作用

積分不起作用

V( A+130).5

微分起作用

微分不起作用

V( A+130).6

實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng)

實(shí)際溫度值不濾波

PID脈沖輸出周期設(shè)定

VW A+132

1～255

1～255秒

Kp(比例系數(shù))

VW A+134

0～9999

0～999.9

Ti(積分時(shí)間)

VW A+136

0～3600

0～3600秒

Td(微分時(shí)間)

VW A+138

0～3600

0～3600秒

 

  • 正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出

V X.0

1通道脈沖輸出

V X.1

2通道脈沖輸出

V X.2

3通道脈沖輸出

V X.3

4通道脈沖輸出

V X.4

5通道脈沖輸出

V X.5

6通道脈沖輸出

V X.6

7通道脈沖輸出

V X.7

 

  • 負(fù)向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出

V Y.0

1通道脈沖輸出

V Y.1

2通道脈沖輸出

V Y.2

3通道脈沖輸出

V Y.3

4通道脈沖輸出

V Y.4

5通道脈沖輸出

V Y.5

6通道脈沖輸出

V Y.6

7通道脈沖輸出

V Y.7

  • 應(yīng)用舉例

計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7HF的最后一個(gè)PID回路的地址。

首先計(jì)算地址：

       S=1,C=7

       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：

VW2544 //設(shè)定溫度                    

VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)

VW2548 //脈沖輸出周期    

VW2550 //Kp比例系數(shù)    

VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒）    

VW2554 //Td微分時(shí)間（秒）    

VW2556 //量程范圍（1300度默認(rèn)值）

VW2416 //實(shí)際溫度    

VW2418 //狀態(tài)字    

VW2420 //PID模擬量輸出   

V2316.7 //正向脈沖輸出   

V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時(shí)請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。

模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836

可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫

參數(shù)配置LADDER圖如下：


 

 

 

安裝規(guī)格：

 接線圖：

DIP開關(guān)配置

EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流，模塊提供了一個(gè)6位的DIP開關(guān)用于選擇測量范圍，6位的DIP開關(guān)位于模塊的

下方，如下圖所示。為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。




Sw1

Sw2

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

量程

分辨率

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

0—20mA

0.1℃/F

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

4—20mA

0.1℃/F