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H系列H2A伺服驅動器

發(fā)布時間:2015-03-28

合信技術大功率型伺服驅動器,功率范圍3KW-30KW,支持Modbus及CANopen協(xié)議,可選光電編碼器或旋變編碼器接入,具有EMC設計等級高,可靠性強等特點。

概覽:

概述:
      本系列針對需要大功率高扭力應用環(huán)境提供了多樣化的選擇,對于需要高響應,高過載性能的加工的應用場合,提供更精準的控制。并與E10系列和H1A共同打造完整的合信伺服產品線(200W到30KW)。該系列產品功率范圍為3KW—30KW,采用三相 380VAC供電,支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議,可選支持光電編碼器或旋變編碼器接入,旋變編碼器接入特別適用于高溫、震動、油污環(huán)境下長期使用。EMC設計等級高,可靠性強,已廣泛應用于紡織機械、印刷機械、注塑機、伺服泵等行業(yè)。

特點:
     1、3相380V AC 電源輸入;2、功率范圍從3kw至45kw;3、提供端子式I/O接口;4、支持位置、速度和轉矩控制模式;5、內置位置表格功能和多段速功能;6、面向應用的控制功能包括獨立PI調節(jié)器、卷繞應用算法等;7、支持RS485 Modbus 協(xié)議。

選型說明:

訂貨數(shù)據(jù):

CTSD H2A-A3023-M100

H2A系列3.0KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配M系列電機

CTSD H2A-A4523-M100

H2A系列4.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配M系列電機

CTSD H2A-A5523-M100

H2A系列5.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配M系列電機

CTSD H2A-A7523-M100

H2A系列7.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配M系列電機

CTSD H2A-A7524-F100

H2A系列7.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配S系列電機

CTSD H2A-A1134-F100

H2A系列11KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配S系列電機

CTSD H2A-A1534-F100

H2A系列15KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配S系列電機

CTSD H2A-A1834-F100

H2A系列18.5KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配S系列電機

CTSD H2A-A2234-F100

H2A系列22KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配S系列電機

CTSD H2A-A3034-F100

H2A系列30KW伺服驅動器(帶CANopen功能),適配S系列電機

技術參數(shù):


技術參數(shù):

型號說明H2A
3.0、4.5、5.5、11.5、15、18.5、22、30(KW)
基本   規(guī)格 輸入電源  主電源 三相AC 340~440V,50/60Hz
控制電源24VDC±15%
編碼器反饋 增量式光電編碼器2500ppr,旋轉編碼器
冷卻方式風冷
控制方式三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
通訊功能 基于RS-485的ModBus協(xié)議,支持廣播模式。
制動電阻 內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作5位LED顯示,5按鍵操作
參數(shù)設置 按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能速度變動率負載變動率0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性2KHz(JL=JM時)
輸入輸出信號編碼器輸出輸出類型集電極開路輸出,不能分頻
數(shù)字輸入10路DI(可任意配置)
正方向驅動禁止、反方向驅動禁止、伺服使能、故障清除輸入、控制模式選擇輸入、增益切換輸入、指令脈沖禁止輸入、轉矩限制選擇輸入、零位固定、位置偏差清除輸入、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、強制故障輸入、慣量比切換輸入等可選功能
數(shù)字輸出8路DO(可任意配置)
伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
模擬量輸入 3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 2路輸出(12位D/A)
位置控制模式最大輸入脈沖頻率差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式脈沖+方向、A+B相正交脈沖
指令控制方式外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比電子齒輪比N/M倍(1/100
速度控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗20K
采樣頻率10KHz
指令控制方式外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數(shù)
轉矩限制內部參數(shù)/外部模擬量
轉矩控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗20K
采樣頻率10KHz
指令控制方式外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波
速度限制內部參數(shù)/外部模擬量
使用環(huán)境工作溫度 0℃~55℃
保存溫度 -20℃~70℃
濕度 工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
IP等級 IP20
安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 垂直安裝
標高 海拔 ≤1000m
大氣壓力 86kpa~106kpa

安裝規(guī)格:

尺寸圖: