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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器M535
發(fā)布時間:2012-01-17
主要特點
M535
產(chǎn)品特性
■供電范圍18-36VAC
■驅(qū)動電流1.3-3.5A
■靜止時電流可自動減半
■細(xì)分精度256倍細(xì)分可選
■具有過壓,過流保護(hù)
■單/雙脈沖輸入兼容
產(chǎn)品概述
M535采用了雷賽公司自主研發(fā)的多項專利控制技術(shù)。在本公司首創(chuàng)“純正弦電流控制技術(shù)”基礎(chǔ)上,又進(jìn)一步開發(fā)和采用了最新的“自適應(yīng)參數(shù)技術(shù)”,使得各種大小電感電機(jī)在各種電壓條件下都能發(fā)揮出最優(yōu)性能和最低發(fā)熱。從而避免許多驅(qū)動器難以適應(yīng)各種電機(jī)、對小電感電機(jī)溫升極高、對大電感電機(jī)高速力矩太低、低壓下性能差但高壓下電機(jī)發(fā)燙等現(xiàn)象。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
特別適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:包裝機(jī)、雕刻機(jī)、氣動打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
說明
|
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
輸出電流
|
A
|
1.2
|
-
|
3.5
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
24
|
36
|
46
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
10
|
12
|
18
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
1.3A
|
ON
|
ON
|
ON
|
1.6A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
1.9A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
2.2A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
2.5A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
2.9A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
3.2A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
3.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn)
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
1600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
6400
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
12800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
25600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
51200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
1000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
2000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
5000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
10000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
25000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
50000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
接口信號描述
名稱
|
功能
|
PUI+(+5V)
PUL-(PUL) |
脈沖信號:單脈沖控制方式時為脈沖控制信號,此時脈沖上升有效;雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號,脈沖上升沿有效。為了可靠響應(yīng),脈沖的低電平時間應(yīng)大于3μs。
|
DIR+(+5V)
DIR-(DIR) |
方向信號:單脈沖控制方式時為高/低電平信號,雙脈沖控制時為反轉(zhuǎn)脈沖信號。脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由 驅(qū)動器內(nèi)部跳線排JMP1實現(xiàn)。為保證電機(jī)可靠響應(yīng),方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立,電機(jī)的初始運行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如 A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運行的方向。
|
ENA+(+5V)
ENA-(ENA) |
使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅(qū)動器不能工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
|
GND
|
直流電源地
|
+V
|
直流電源正極。+18V~+46V間任何值均可,但推薦理論值(對應(yīng)220VAC)+40VDC左右。
|
GND
|
直流電源地
|
+V
|
直流電源正極,+12V—+32V間任何值均可,但推薦值+24V。
|
A+
|
電機(jī)A相
|
A-
|
電機(jī)A相
|
B+
|
電機(jī)B相
|
B-
|
電機(jī)B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
驅(qū)動器型號
|
電機(jī)規(guī)格
|
M535
|
57、86步進(jìn)電機(jī)
|