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導(dǎo)讀：CG6500系列劍桿織機(jī)采用變頻控制的三相異步電動機(jī)作為主傳動電動機(jī)，自動調(diào)整，避免開車檔，保證織造質(zhì)量。該織機(jī)采用的免維護(hù)直接驅(qū)動裝置將動力直接傳遞到主軸，提高織機(jī)的可靠性。使用了空間鉸接傳動的引緯傳動機(jī)構(gòu)，優(yōu)化緯紗交接的同時提高轉(zhuǎn)速。凡此種種的技術(shù)升級，將成為我國劍桿織機(jī)發(fā)展的又一次進(jìn)步。
　　

　　CG6500系列劍桿織機(jī)使用了先進(jìn)的免維護(hù)直接驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由新型主電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速機(jī)構(gòu)、織機(jī)主軸直接傳動織機(jī)的打緯、引緯、開口和找緯等機(jī)構(gòu)。新型主電動機(jī)的啟動扭矩很大，遠(yuǎn)大于普通三相異步電動機(jī)，因此織機(jī)主傳動不再需要皮帶輪、皮帶、離合器，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少了易損件，提高了可靠性。這是目前國外先進(jìn)技術(shù)的劍桿織機(jī)普遍采用的主傳動方式。

CG6500-200型劍桿織機(jī)

　　
　　目前，直接傳動的主電動機(jī)有可變磁阻電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、伺服電機(jī)等，這些電動機(jī)都能產(chǎn)生較大的啟動扭矩，但控制系統(tǒng)相對復(fù)雜、硬件成本較高。CG6500劍桿織機(jī)采用變頻控制的三相異步電動機(jī)作為主傳動電動機(jī)，相對其他種類的電動機(jī)而言，采用這種方式的硬件長期使用的成本較低、系統(tǒng)簡單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動扭矩相對較小，無法使織機(jī)在短時間內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，容易產(chǎn)生開車檔。
　　
　　為彌補(bǔ)不足，CG6500劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)在織機(jī)啟動階段將調(diào)整織口位置、經(jīng)紗張力、引入緯紗方式等可變參數(shù)與織機(jī)設(shè)定速度相關(guān)聯(lián)，自動調(diào)整，避免開車檔。經(jīng)過紡織廠多年廣泛使用驗(yàn)證，采用這種主傳動方式能夠保證織造質(zhì)量，同時具有較高的可靠性。
　　
　　CG6500劍桿織機(jī)采用的免維護(hù)直接驅(qū)動裝置將動力直接傳遞到主軸，控制織機(jī)速度的調(diào)整、梭口自動平綜和自動尋找斷緯等多個功能。該機(jī)構(gòu)具有無傳動皮帶、無離合器，所以免維護(hù)；自動設(shè)定速度，可實(shí)現(xiàn)變速織造；傳動系統(tǒng)循環(huán)潤滑；織機(jī)左右兩側(cè)均衡分配制動力等特點(diǎn)。
　　
　　有別于目前其他劍桿織機(jī)的主傳動

直接驅(qū)動方式，CG6500劍桿織機(jī)采用雙側(cè)制動方式，即織機(jī)左側(cè)由主電動機(jī)制動，織機(jī)右側(cè)由專門的制動器制動。正常情況下制動時，織機(jī)在1轉(zhuǎn)時間內(nèi)由額定速度達(dá)到停止，這需要極大的制動扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動時整個傳動系統(tǒng)受到的沖擊載荷非常大。采用雙側(cè)制動，在設(shè)計(jì)階段合理分配織機(jī)兩側(cè)的制動扭矩，織機(jī)制動時能夠以較小的制動扭矩制動織機(jī)單側(cè)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，每一側(cè)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)受到的沖擊載荷相對較小，有利于降低高速運(yùn)動零部件的損耗風(fēng)險(xiǎn)，提高織機(jī)的可靠性。
　　
　　除了免維護(hù)直接驅(qū)動系統(tǒng)，CG6500劍桿織機(jī)還使用了空間鉸接傳動的引緯傳動機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)傳動鏈短、機(jī)構(gòu)剛性高，最早是由瑞士蘇爾壽公司發(fā)明的，并且申請了專利。目前，國內(nèi)外也有一些劍桿織機(jī)采用了類似的引緯傳動機(jī)構(gòu)，但蘇爾壽公司對CG6500劍桿織機(jī)的引緯傳動機(jī)構(gòu)的部分零件在原基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，達(dá)到了最小的緯紗運(yùn)動偏離、優(yōu)化的緯紗交接、更低的引緯加速度，保證了整機(jī)設(shè)計(jì)速度能夠達(dá)到700轉(zhuǎn)/分鐘。
　　
　　CG6500劍桿織機(jī)常規(guī)配置還采用無劍帶導(dǎo)鉤設(shè)計(jì)，在梭口外安裝了劍帶導(dǎo)軌，而在整個梭口范圍內(nèi)沒有安裝劍帶導(dǎo)鉤，劍頭和劍帶精確地貼近鋼筘，在經(jīng)紗上飛行。梭口范圍內(nèi)沒有劍帶導(dǎo)鉤就不會對經(jīng)紗產(chǎn)生干擾，這種引緯方式適合大多數(shù)織物，尤其適合高經(jīng)密織物、經(jīng)紗易擦毛的織物織造。CG6500劍桿織機(jī)與其他劍桿織機(jī)有所不同，它能夠在170～360厘米整個幅寬系列中采用這種無劍帶導(dǎo)鉤的引緯方式，而且劍帶的使用壽命大大高于采用劍帶導(dǎo)鉤的引緯方式。CG6500劍桿織機(jī)通過更換劍帶導(dǎo)向模塊，也可以配備劍帶托片，用于織造易粘纏的經(jīng)紗等難織的品種。
　　
　　CG6500劍桿織機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)簡明緊湊、各機(jī)構(gòu)布置合理?？古C(jī)架具有較高的整體剛性和強(qiáng)度，在織機(jī)高速運(yùn)行時也能保持很低的振動水平，織機(jī)可直接安放在地面上，不需要地腳螺栓，能夠適應(yīng)大張力的高密度織物或厚重織物的織

造要求。
　　
　　G6500系列劍桿織機(jī)源自瑞士蘇爾壽的技術(shù)，代表著當(dāng)今世界最先進(jìn)的劍桿織機(jī)技術(shù)。中國紡織機(jī)械股份有限公司于2011年將其整體收購，包括G6500系列劍桿織機(jī)、G6500F系列劍桿毛巾織機(jī)和G6500T系列產(chǎn)業(yè)用紡織品劍桿織機(jī)技術(shù)，涵蓋了從設(shè)計(jì)、制造工藝、裝配、織造工藝等全部技術(shù)和全球范圍內(nèi)的銷售權(quán)。該產(chǎn)品在中國制造后的型號定為CG6500、CG6500F和CG6500T。CG6500系列劍桿織機(jī)技術(shù)的逐步消化吸收和國產(chǎn)化，將會很大程度提升我國劍桿織機(jī)當(dāng)前的技術(shù)水平。