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由圖9—11可以看出，在織造過程中，經(jīng)紗張力傳感器與紗線通過杠桿機(jī)構(gòu)相連，可以測量出當(dāng)前的經(jīng)紗張力值，傳送到信號處理放大器，放大到送經(jīng)控制器可以檢測到的水平。計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前的張力值和設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，采用一定的控制算法，輸出一定數(shù)量的脈沖(相對于送經(jīng)量)到伺服單元的電動機(jī)上，去控制送經(jīng)紗電動機(jī)的運(yùn)動。伺服電動機(jī)運(yùn)動經(jīng)過機(jī)械齒輪減速后，帶動經(jīng)紗軸運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)送經(jīng)運(yùn)動。在系統(tǒng)中，控制對象是紗線，控制量為紗線的張力。卷取控制機(jī)構(gòu)帶動紗線向前運(yùn)動，對于經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)而言實(shí)際上是一個(gè)擾動，該擾動時(shí)刻存在，在不斷地改變著紗線的張力值。在圖9—12中，R(t)是給定的張力值y(t)是實(shí)際張力輸出值，就此而言，該送經(jīng)控制系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)通過控制送經(jīng)量而實(shí)現(xiàn)的張力恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

電子卷取機(jī)構(gòu)與送經(jīng)機(jī)構(gòu)要協(xié)同工作，保證按時(shí)、定長地將形成的織物引離織口，以獲得工藝所要求的緯密，并保持卷取量準(zhǔn)確、恒定，緯密調(diào)節(jié)快捷、簡便、細(xì)微。卷取伺服系統(tǒng)由交流伺服電動機(jī)、伺服控制器、卷取輥、減速器、光電編碼器等組成，卷取系統(tǒng)的任務(wù)必須與主機(jī)旋轉(zhuǎn)保持同步，變緯密自適應(yīng)，卷取輥應(yīng)提供足夠的握持力，保證穩(wěn)定的傳送織物。

主軸運(yùn)動由帶光電編碼器的主軸電動機(jī)驅(qū)動，它要提供織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速和位置信號，為整個(gè)控制系統(tǒng)提供時(shí)間參考。用以保持送經(jīng)與卷取運(yùn)動與織機(jī)主軸同步，還要實(shí)現(xiàn)與織機(jī)的其他運(yùn)動相協(xié)調(diào)。

在織機(jī)的電子送經(jīng)與卷取系統(tǒng)中，一般的交流伺服電動機(jī)都可以滿足要求，只要選擇足夠的功率和速度就可以了。對于主軸電動機(jī)采用交流伺服將會取得更好的效果.