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    毛經(jīng)經(jīng)紗探測(cè)器由墻板2上的掛簧臂1、張力彈簧3、固定梁4、擺動(dòng)梁7、支梁8組成，如圖1—31所示，當(dāng)織機(jī)開(kāi)口、打緯、織物組織變化時(shí)，經(jīng)紗張力產(chǎn)生瞬間變化，此時(shí)毛經(jīng)經(jīng)紗探測(cè)器能起到一定的調(diào)節(jié)和補(bǔ)償作用。借助支梁8和擺動(dòng)梁7的位置，以及擺動(dòng)梁7的擺動(dòng)幅度來(lái)控制毛經(jīng)經(jīng)紗的張力。擺動(dòng)梁7帶動(dòng)固定梁4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定梁4再帶動(dòng)傳感器快速反應(yīng)，將張力信號(hào)傳給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制送經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化從而控制毛圈經(jīng)紗送出量。

二、起毛圈機(jī)構(gòu)
    起毛圈機(jī)構(gòu)有經(jīng)移動(dòng)起毛和筘動(dòng)起毛兩種形式。經(jīng)移動(dòng)起毛是鋼筘打緯點(diǎn)不動(dòng)，經(jīng)紗(布面)移動(dòng)；筘動(dòng)起毛是經(jīng)紗(布面)不動(dòng)而鋼筘打緯點(diǎn)移動(dòng)。
    (一)經(jīng)移動(dòng)原理
     起毛圈機(jī)構(gòu)一般又分為凸輪連桿式和伺服電動(dòng)機(jī)式。
         1.凸輪連桿起毛圈機(jī)構(gòu)
     凸輪連桿起毛圈機(jī)構(gòu)主要由凸輪1、滾子2、連桿3、4、8、拉桿5、9、擺動(dòng)梁6、10、彈簧7組成，如圖1—32所示。

     連桿3、4、8與墻板組成四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，再通過(guò)拉桿9帶動(dòng)前擺梁10前后擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)拉桿5使后梁6聯(lián)動(dòng)。凸輪旋轉(zhuǎn)一圈，擺動(dòng)梁與后梁帶動(dòng)經(jīng)紗(布面)前后移動(dòng)一次，完成一次起毛過(guò)程。
     連桿4部分可做成“雙拉刀”結(jié)構(gòu)，由電控系統(tǒng)控制其變換，可以織造高低毛織物。
毛圈高度的調(diào)整一般是在連桿結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)可以調(diào)整的長(zhǎng)槽，通過(guò)改變連桿的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)毛圈高度的調(diào)整，目前國(guó)內(nèi)毛巾織機(jī)采用此機(jī)構(gòu)的較多。
     一些新型織機(jī)采用了交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)整毛圈的高低，毛圈的調(diào)整實(shí)現(xiàn)了電子控制，可以織造波浪毛等高檔毛巾織物。
        2.交流伺服電動(dòng)機(jī)起毛圈機(jī)構(gòu)
     采用高性能的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)起毛圈機(jī)構(gòu)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后擺動(dòng)梁，實(shí)現(xiàn)起毛圈。
    毛圈高度是通過(guò)電子控制系統(tǒng)控制伺服電動(dòng)機(jī)往復(fù)擺動(dòng)的角度實(shí)現(xiàn)的，調(diào)整簡(jiǎn)單方便，并且毛圈結(jié)構(gòu)可在3—7緯任意轉(zhuǎn)換；能織造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特種毛圈。
     圖1—33為昌潤(rùn)平巖毛巾劍桿織機(jī)起毛圈機(jī)構(gòu)，伺服電動(dòng)機(jī)1通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿2上下擺動(dòng)，連桿2再帶動(dòng)搖臂3往復(fù)擺動(dòng)，搖臂3通過(guò)連桿傳動(dòng)毛巾織機(jī)前后擺動(dòng)梁，從而實(shí)現(xiàn)布動(dòng)起毛圈。

     (二)筘動(dòng)原理
     起毛圈機(jī)構(gòu)一般分為動(dòng)態(tài)變筘座動(dòng)程式和連桿驅(qū)動(dòng)鋼筘式兩種。
         1.動(dòng)態(tài)變筘座動(dòng)程起圈機(jī)構(gòu)
     它是通過(guò)控制筘座打緯動(dòng)程技術(shù)形成毛圈，它由伺服電動(dòng)機(jī)、空間連桿、轉(zhuǎn)子和共軛凸輪等機(jī)構(gòu)組成。鋼筘的打緯位置，由伺服電動(dòng)機(jī)控制連桿位置，并通過(guò)轉(zhuǎn)子、共軛凸輪產(chǎn)生不同的打緯動(dòng)程。如圖1—34所示。

    該起圈機(jī)構(gòu)可以通過(guò)程序自動(dòng)調(diào)整毛圈高度及3—7緯之間的任意切換，能織造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特種毛圈。

     2.連桿驅(qū)動(dòng)鋼筘?cái)[動(dòng)起圈機(jī)構(gòu)
    一般由曲柄連桿裝置帶動(dòng)鋼筘?cái)[動(dòng)，使鋼筘打緯點(diǎn)變化形成毛圈。

三、緞檔加密機(jī)構(gòu)(變緯密機(jī)構(gòu))
   毛圈織物織造過(guò)程中組織是變化的，一般是毛圈、鍛檔、平布等三種不同的組織交替織造，一般鍛檔組織緯密大，這就要求織機(jī)具有鍛檔加密機(jī)構(gòu)。
    鍛檔加密機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、電磁離合器兩種形式。機(jī)械式一般采用棘爪、棘輪結(jié)構(gòu)，正常工作時(shí)棘爪擺動(dòng)帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要加大緯密時(shí)，棘爪被定期抬起，減少棘爪工作的時(shí)間(或次數(shù))從而降低棘輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)變緯密功能。
    電磁式的鍛檔加密機(jī)構(gòu)一般采用雙片織極式的電磁離合器。如圖1—35所示為CR—M一 1000型毛巾織機(jī)采用的電磁式鍛檔加密機(jī)構(gòu)，安裝在送經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，可在織造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)停卷取、送經(jīng)，以滿足織毛巾緞檔的需要。它主要包括離合電磁線圈1、主動(dòng)摩擦盤(pán)2、制動(dòng)電磁線圈3及從動(dòng)摩擦盤(pán)4等。工作原理同織機(jī)主傳動(dòng)電磁離合器相似。