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淺談噴水織機(jī)之控制系統(tǒng)(三)
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淺談噴水織機(jī)之控制系統(tǒng)(三)

 
 

發(fā)布時(shí)間: 2007/5/7            文章出處:  

 
 
二、工作原理
    W-2200電控板電路圖見圖3—44?棛C(jī)接通電源后,各變壓器及邏輯控制單元通電,做好開車準(zhǔn)備。當(dāng)按下“READY”(準(zhǔn)備)按鈕后,除濕風(fēng)泵及儲(chǔ)緯風(fēng)泵(對(duì)SR、RD測(cè)長而言)開始運(yùn)轉(zhuǎn),為開車做好準(zhǔn)備;對(duì)于電子選緯系統(tǒng),其電源及備紗系統(tǒng)也開始工作。當(dāng)“RUN”(運(yùn)轉(zhuǎn))按鈕接通時(shí),織機(jī)主電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)啟動(dòng),織機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),探緯單元及其他故障檢測(cè)單元亦開始工作,對(duì)織機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)遇到下列任一種情況時(shí):探緯單元發(fā)出缺緯信號(hào)、故障檢測(cè)單元發(fā)出故障信號(hào)、按鈕發(fā)出停止指令、電子選緯發(fā)出缺緯信號(hào)等,控制單元通過執(zhí)行元件使主電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、電磁制動(dòng)器通電,迅速定位停車。

    停臺(tái)時(shí),按下噴水織機(jī)在不按準(zhǔn)備按鈕時(shí),可以直接進(jìn)行“點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)”或“點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)”的操作,“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”點(diǎn)動(dòng)的操作,可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)步幅的調(diào)整。同時(shí)對(duì)于“反轉(zhuǎn)”的操作,可以進(jìn)行“反轉(zhuǎn)一周”的選擇。
    停臺(tái)時(shí),按下噴水織機(jī)的“BREAK”(制動(dòng))按鈕,可以解除制動(dòng)(剎車),便于人工轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行調(diào)整。ZW系列織機(jī)操作系統(tǒng)不設(shè)置“RUN”(運(yùn)轉(zhuǎn))按鈕。其運(yùn)轉(zhuǎn)的操作,是直接使用“FORWORD”(正轉(zhuǎn))按鈕完成的(在準(zhǔn)備鈕工作之后,按正轉(zhuǎn)鈕即為運(yùn)轉(zhuǎn);不按準(zhǔn)備鈕,直接按正轉(zhuǎn)鈕即為點(diǎn)動(dòng))。
織機(jī)的定位停車及故障檢測(cè)、緯紗探測(cè)等都通過接近開關(guān)或角度傳感器(光電編碼器)作時(shí)序控制。
織機(jī)的定位停車,由制動(dòng)單元、電磁制動(dòng)器來完成。

1.LW系列電控板工作原理
    LW電控板使用HD64180 CPU作為中央控制,織機(jī)的信號(hào)處理及分析均由它來控制,主要控制程序存放于存儲(chǔ)器27256。其控制軟件由主控程序模塊及中斷服務(wù)程序模塊組成?棛C(jī)開機(jī)后,計(jì)算機(jī)立即從輸入口輸入監(jiān)測(cè)信號(hào),然后判斷處理。
    LW系列邏輯單元(主控單元)直接控制電動(dòng)機(jī)的各種工作狀態(tài)(啟動(dòng)、停止、制動(dòng)),并隨時(shí)監(jiān)測(cè)各處工藝觸點(diǎn)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài),做出相應(yīng)對(duì)策。
    邏輯單元設(shè)置有:主電動(dòng)機(jī)超力矩時(shí)間調(diào)整;反接制動(dòng)時(shí)間調(diào)整;點(diǎn)動(dòng)時(shí)間、方式、間隔時(shí)間調(diào)整;制動(dòng)時(shí)間調(diào)整;計(jì)長方式選擇。
    信號(hào)綜合處理及輸出控制包括了探緯故障、LP信號(hào)后沿故障、HP故障等。當(dāng)探緯信號(hào)正常時(shí),在PS工作區(qū)域內(nèi),LP5產(chǎn)生由高電平至低電平的負(fù)脈沖;在探緯信號(hào)異常時(shí),LP5則會(huì)出現(xiàn)固定的高電平。此信號(hào)通過電路輸出與同步時(shí)序信號(hào)綜合后,由反向驅(qū)動(dòng)器輸出至F—OUT點(diǎn)。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),此點(diǎn)輸出一個(gè)負(fù)脈沖。
    積分電壓綜合處理:本單元的LP4信號(hào)提供給比較電路,又提供給信號(hào)綜合的輸出電路,其作用是顯示積分調(diào)節(jié)狀態(tài)。其中前一部分為風(fēng)值檢測(cè)電路,同時(shí)提供積分比較電壓。正常時(shí),積分電壓顯示管常亮;當(dāng)電壓過高時(shí),此發(fā)光管閃爍;停車時(shí),無積分電壓,則發(fā)光管熄滅。

2.ZW系列電控板工作原理
    ZW系列電控板以邏輯控制電路為核心,使用CPU控制,其接受及檢測(cè)各種指令及工作狀態(tài),進(jìn)行邏輯分析判斷,決定織機(jī)以后的狀態(tài)。
    電控板的大部分運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入及輸出電路均為光電耦合形式接人。電控板內(nèi)的多個(gè)鈕子開關(guān)可作為各種工作狀態(tài)的選擇。電控板內(nèi)可作下列調(diào)整:緯紗信號(hào)輸人延時(shí)及判斷延時(shí);制動(dòng)延時(shí);寸動(dòng)時(shí)間調(diào)整;反轉(zhuǎn)時(shí)間調(diào)整等。

3.PLC電控板工作原理
    PLC電控板使用可編程序控制器作為織機(jī)邏輯控制的核心,以此接收及檢測(cè)各種操作指令及工作狀態(tài),將其進(jìn)行處理后,以其輸出點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)元件來實(shí)現(xiàn)織機(jī)工作狀態(tài)。
    PLC電控板所有的輸入、輸出點(diǎn)均有LED顯示,使用時(shí),可以方便地觀察各處工作狀態(tài)。
    PLC電控板利用可編程序控制器上的內(nèi)置電位器可以做以下調(diào)整:啟動(dòng)時(shí)間;送經(jīng)延時(shí)時(shí)間等。

4.探緯電路原理
   (1)觸指式探緯原理:織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),水流及含水的緯絲與探針接觸,由于水的導(dǎo)電性,使一定的電流由高壓側(cè)探針流向低壓側(cè)探針,從而使探緯器信號(hào)處理單元接收到所需的緯絲信號(hào)。這里接收到的信號(hào)包括:緯絲信號(hào)、水信號(hào)、緯尾信號(hào)及漏電信號(hào)。探緯信號(hào)處理單元就是將此混合信號(hào)加以處理,濾去無用信號(hào),保留并放大緯絲信號(hào)。信號(hào)處理單元利用PS信號(hào)進(jìn)行時(shí)段控制,將放大整形后的探緯信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)比較,然后輸出工作指令。探緯接收到的波形如圖3—45所示。

LW系列探緯原理如圖3—46所示。

    ZW系列探緯原理如圖3—47所示。探緯電路一般由以下部分組成:輸入信號(hào)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)、整形電路、積分電路、比較電路、處理電路及輸出電路等。

    輸入信號(hào)主要包括:探緯信號(hào)(LP)、時(shí)序信號(hào)(PS)、缺緯模擬信號(hào)(OPT)、高壓電源信號(hào)(HP)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)。
    信號(hào)處理:探緯信號(hào)經(jīng)過處理后,組成一個(gè)新的信號(hào)提供給末級(jí)的信號(hào)綜合。這里主要包括了整形電路、檢出電路、積分電路與比較電路。

(2)光電式探緯原理:光電探緯的光探波形圖如圖3—48所示。

    ①緯絲信號(hào):由光探頭的前后調(diào)節(jié)位置(310°~320°)進(jìn)行變化。此光探信號(hào)變化較大時(shí),說明投緯不穩(wěn)定。
    ②PS信號(hào):PS信號(hào)的起始基準(zhǔn)位置由PS—D電位器進(jìn)行改變。PS信號(hào)的幅度由PS—w電位器進(jìn)行改變。
    ③PS信號(hào):基準(zhǔn)為290°。
    織造時(shí)當(dāng)緯絲進(jìn)入光電探緯的檢測(cè)區(qū)域后,遮斷光源,使檢測(cè)電路中產(chǎn)生“有緯絲”的信號(hào)即有PS信號(hào);如無緯絲、光源不遮斷,檢測(cè)電路中出現(xiàn)“無緯絲”的信號(hào),即無PS信號(hào)輸出,與PS信號(hào)比較后發(fā)出缺緯停止信號(hào)。

 
 
 
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