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    控制系統(tǒng)主要包括織機(jī)傳動(dòng)與制動(dòng)、織機(jī)故障檢測(cè)、緯紗探測(cè)、邏輯控制、電子儲(chǔ)緯、電子送經(jīng)、電子卷取等部分。

(一)織機(jī)傳動(dòng)
    噴水織機(jī)因其引緯系統(tǒng)簡(jiǎn)便、經(jīng)紗原料強(qiáng)度較高的特點(diǎn)，所以其轉(zhuǎn)速高，對(duì)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的要求也較高：較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及快速制動(dòng)的反向扭矩，同時(shí)要考慮頻繁的正反向點(diǎn)動(dòng)帶來(lái)的頻繁啟動(dòng)沖擊電流等。
    由于獨(dú)特的工作環(huán)境(工作環(huán)境濕度大)，故對(duì)電動(dòng)機(jī)提出了很高的絕緣性能及密封性。噴水織機(jī)電動(dòng)機(jī)必須具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足織機(jī)的初始打緯力，避免織布緯疵。為了滿(mǎn)足織機(jī)的快速制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子必須可以承受較大的扭矩。
    主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部附有溫度開(kāi)關(guān)，進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。
    主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)必須定期添加潤(rùn)滑脂，以保證正常運(yùn)行。
    為了保證織機(jī)正常啟動(dòng)與運(yùn)行，主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸頭一般都為錐形。機(jī)型不同，其錐度有所不同。在使用中或更換皮帶輪時(shí)，一定要保證皮帶輪與電動(dòng)機(jī)軸有足夠接觸面。
    為了保證噴水織機(jī)足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與工作轉(zhuǎn)矩，主電動(dòng)機(jī)皮帶必須具有足夠的張力。通常使用直壓式張力儀稱(chēng)進(jìn)行皮帶張力檢測(cè)。
    為了保證良好的織物質(zhì)量，噴水織機(jī)必須做到精確的定位制動(dòng)。噴水織機(jī)的制動(dòng)包括電磁制動(dòng)器的電磁制動(dòng)以及主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。
    噴水織機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)必須保證打緯軸停止在170°±20°的范圍之內(nèi)，并且保證停在斷緯指令發(fā)出后的第一緯。制動(dòng)系統(tǒng)由電磁制動(dòng)器、電源及控制回路組成。如圖3—38所示。

    噴水織機(jī)普遍采用單片式電磁制動(dòng)器(3—39)。由動(dòng)片(金屬摩擦材料)與靜片(表面為非金屬摩擦材料，內(nèi)部并埋有線(xiàn)圈)組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。電磁制動(dòng)器按線(xiàn)圈種類(lèi)分為單線(xiàn)圈與雙線(xiàn)圈兩種形式。沈陽(yáng)宏大紡機(jī)公司(沈陽(yáng)紡機(jī)廠)及豐田公司(即原尼桑公司)生產(chǎn)的噴水織機(jī)使用單線(xiàn)圈式電磁制動(dòng)器；津田駒及引春公司生產(chǎn)的噴水織機(jī)使用雙線(xiàn)圈式電磁制動(dòng)器，即高壓線(xiàn)圈與低壓線(xiàn)圈。

    織機(jī)使用的電磁制動(dòng)器其制動(dòng)力矩一般在160～350 N•m之間。當(dāng)織機(jī)的轉(zhuǎn)速越高、門(mén)幅越闊時(shí)，其所需的制動(dòng)力矩越大。
    電磁制動(dòng)器使用時(shí)必須做到兩個(gè)基面平行，且間距保證在0.25—0.4 mm之間。使用時(shí)切忌兩個(gè)摩擦面沾染油污塵埃。
    織機(jī)使用中，要經(jīng)常檢查制動(dòng)器間隙，并進(jìn)行調(diào)整，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
    電磁制動(dòng)器在使用中，其引線(xiàn)不可接地，以免燒壞輸出功率管。zw型噴水織機(jī)制動(dòng)器引線(xiàn)不可顛倒接線(xiàn)，其極性不可改變。

(二)故障檢測(cè)及自停裝置
    噴水織機(jī)設(shè)有多處故障檢測(cè)及自停裝置，以保證織機(jī)的正常工作。其主要作用如下：
    (1)左右側(cè)絞邊自停：安裝于織機(jī)兩側(cè)絞邊線(xiàn)軸旁。當(dāng)絞邊紗線(xiàn)斷后，導(dǎo)紗鉤依靠彈簧力使工藝觸點(diǎn)動(dòng)作發(fā)出停車(chē)指令。通常采用電刷式工藝觸點(diǎn)或無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，如干簧管、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等。
    (2)經(jīng)紗超張力自停：安裝于織機(jī)左側(cè)后部，由松經(jīng)臂控制。當(dāng)經(jīng)紗張力過(guò)大時(shí)，發(fā)出停車(chē)指令。通常采用微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)。
    (3)廢絲筒子斷頭自停：安裝于織機(jī)右側(cè)后部，由導(dǎo)紗鉤控制。當(dāng)廢絲絞邊筒子紗斷掉時(shí)，導(dǎo)紗鉤動(dòng)作發(fā)出停車(chē)指令。通常使用導(dǎo)紗鉤式工藝觸點(diǎn)。
    (4)廢絲自停：安裝于織機(jī)右側(cè)前部，由杠桿控制，當(dāng)廢絲斷掉時(shí)，杠桿動(dòng)作，接通相關(guān)觸點(diǎn)，發(fā)出停車(chē)指令。通常使用霍爾開(kāi)關(guān)或工藝觸點(diǎn)。
    (5)定長(zhǎng)自停：安裝于織機(jī)計(jì)長(zhǎng)表內(nèi)部，當(dāng)織物達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度后，發(fā)出停車(chē)或落布指令。若使用機(jī)械計(jì)長(zhǎng)表，則使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)訊；使用電子計(jì)長(zhǎng)表時(shí)，則直接發(fā)訊。
    (6)其他自停：除去上述的故障檢測(cè)之外，大部分噴水織機(jī)還具有以下故障檢測(cè)(不屬于工藝自停)。
    ①主電動(dòng)機(jī)及風(fēng)泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度開(kāi)關(guān)(電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù))，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱后，自動(dòng)停車(chē)。
    ②制動(dòng)器內(nèi)部溫度開(kāi)關(guān)(電磁制動(dòng)器過(guò)熱保護(hù))。

(三)緯紗探測(cè)
    噴水織機(jī)的緯紗探測(cè)，通稱(chēng)“探緯裝置”，主要有以下三種形式，廣泛采用的是后兩種形式。
   (1)機(jī)械式探緯裝置：其工作原理同有梭織機(jī)的“雞啄米”式探緯器，利用其彈簧及杠桿的工藝觸點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)，主要使用于捷克噴水織機(jī)。
   (2)觸指式探緯裝置：其工作原理是利用探緯單元產(chǎn)生的高壓直流供給探緯器觸指；當(dāng)觸指與含水的緯絲相接觸時(shí)，水及緯絲將探緯電路接通，產(chǎn)生一個(gè)有緯絲的信號(hào)；如無(wú)緯絲，則無(wú)此電信號(hào)，即輸出緯停車(chē)信號(hào)。
    根據(jù)觸指式探緯器的安裝及結(jié)構(gòu)不同，分為“上置式探緯”與“下置式探緯”兩種。
   上置式探緯直接安裝于鋼筘頂部，可以很方便地安裝、調(diào)整及更換；因其分體結(jié)構(gòu)、可以局部更換，維修費(fèi)用小。其缺點(diǎn)為不適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，故近年來(lái)日趨淘汰。
   下置式探緯為整體結(jié)構(gòu)，直接安裝于打緯軸上，其探針與引出電纜使用工程塑料密封。因其與鋼筘?zé)o機(jī)械連接，故剛性較好，探緯可靠性高。近年來(lái)，由于光電探緯的應(yīng)用，下置式探緯使用范圍逐漸縮小。
    (3)光電式探緯裝置：其工作原理是利用緯絲遮斷光源時(shí)改變光電信號(hào)的電平變化進(jìn)行有無(wú)緯絲的探測(cè)。通常采用砷化鎵紅外光源及光電管組成光電檢測(cè)電路，織造時(shí)緯絲噴射至預(yù)定位置，當(dāng)其進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū)域后，遮斷光源，使檢測(cè)電路中產(chǎn)生“有緯絲”的信號(hào)；如無(wú)緯絲，光源不遮斷，檢測(cè)電路中出現(xiàn)“無(wú)緯絲”的信號(hào)。
    光電式探緯裝置的主要特點(diǎn)是適應(yīng)品種面廣、不受水質(zhì)影響、抗干擾能力強(qiáng)等。
    光電式探緯裝置由光電傳感器及引線(xiàn)、控制單元與安裝支架組成。
    光電式探緯裝置安裝時(shí)，要確保其底部及左右面不與鋼筘及筘座碰撞，其檢測(cè)口上部與經(jīng)絲位于同一平面。要保證緯絲飛行時(shí)能夠準(zhǔn)確進(jìn)入光電式探緯裝置檢測(cè)口。調(diào)整方法為將織機(jī)手輪調(diào)至0°，觀察織口的緯紗是否進(jìn)入光探裝置的檢測(cè)點(diǎn)。
    光電式探緯裝置前后位置的調(diào)整方法為：使緯線(xiàn)與光探檢測(cè)點(diǎn)之間間隔在15 mm左右，并使緯線(xiàn)在手輪310°～340°進(jìn)入光探裝置的檢測(cè)點(diǎn)。
    光電式探緯裝置的調(diào)整，要首先將織機(jī)的引緯調(diào)至最佳狀態(tài)、剪刀調(diào)至最佳狀態(tài)。要保證剪刀剪斷緯紗后，保留2～3根未剪斷。
    光電式探緯裝置由探頭和控制單元組成。
    探頭由光導(dǎo)纖維、紅外光電發(fā)射管、光電管及電路組成，在織機(jī)工作時(shí)，緯絲進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)，在此過(guò)程中，將光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)，送至控制單元�？刂茊卧獙⒕暯z檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理及放大，從而判斷入緯是否正確，從而發(fā)出相應(yīng)的緯絲信號(hào)至織機(jī)主控板。
    探頭引線(xiàn)：電源(正)、電源(負(fù))、信號(hào)。
    控制單元引線(xiàn)：+12V、緯絲信號(hào)輸出(F)、同步信號(hào)輸入(FtIR)(PS)、同步信號(hào)輸出(Ft或PS′)、停車(chē)信號(hào)輸出(STOP)、電源OV。