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一、粗紗機傳動系統(tǒng)與變換齒輪的作用
（一）   粗紗機的傳動系統(tǒng) 
⒈粗紗機的傳動工藝要求  對粗紗機傳動系統(tǒng)的工藝要求可以歸納為一下幾點：
（1）粗紗機的恒速機件，如牽伸羅拉、導條羅拉、錠子及筒管的恒速部分，都應由主軸直接傳動。
（2）粗紗的變速機件，如升降龍筋及筒管的變速部分，都需由變速機構來傳動。
（3）粗紗機的錠子是恒速，改變捻度是由改變前羅拉輸出速度來實現的。但前羅拉速度的改變必須與筒管的卷繞線速度一致，因此，改變捻度時，前羅拉輸出速度、筒管卷繞速度和升降龍筋的升降速度必須同時改變，以保證卷繞規(guī)律不被破壞。
⒉粗紗機的傳動系統(tǒng)  粗紗機的傳動系統(tǒng)因機型而異，現以由機電化向智能化的過渡機型——FA425型粗紗機為例，其傳動系統(tǒng)如圖6-5-1所示。

CCD—傳感器  SR—繼電器  SQ—行程開關  YC—電磁離合器  UC—控制單元
 
 
                   錠翼                                          導條羅拉
主電機   主軸     捻度牙    前羅拉    牽伸牙    后羅拉
（變頻）           差動裝置——擺動裝置——筒管              后牽伸牙   中羅拉
 
卷繞電機    卷繞齒輪      換向齒輪      升降齒輪     升降軸      龍筋（變頻）
從圖6-5-1中可知，FA425型粗紗機有兩個傳動系統(tǒng)，主電機傳動恒速部分，卷繞電機傳動變速部分，由工業(yè)計算機通過5個控制單元實現各運動機件的同步匹配。
⒊粗紗機的變換齒輪  為了保證粗紗的產質量，需根據機型特點和所紡品種對粗紗機進行工藝設計，設計的主要內容有牽伸倍數、捻系數和卷繞密度等。根據工藝設計對各種參數調整的需要，粗紗機上設有牽伸、捻度、卷繞、升降、成型和升降漸減等變換齒輪，使各參數具有一定的調整范圍。二十世紀生產的粗紗機機型很多，但其傳動系統(tǒng)中各變換齒輪的配置卻基本相同，故工藝計算方法也大同小異。在智能型粗紗機上，僅有牽伸變換齒輪，而其他工藝參數則可通過觸摸屏直接設定輸入。粗紗機的變換齒輪有：
（1）捻度齒輪  捻度齒輪可以改變粗紗的捻度，所以俗稱捻度牙。改變捻度，即改變了錠子與前羅拉的速比，當錠速不變時，前羅拉速度隨捻度的增大而減小，所以改變捻度即改變了粗紗機的產量。
（2）牽伸齒輪  牽伸齒輪可以改變粗紗機的總牽伸倍數及紡出粗紗定量，因此又叫輕重牙。牽伸齒輪可分為主牽伸牙和后區(qū)牽伸牙，用于改變各牽伸區(qū)的牽伸倍數。���� 
（3）升降齒輪  升降齒輪用于調節(jié)粗紗在筒管軸向排列的疏密程度，改變升降齒輪的齒數，即改變了升降龍筋的升降速度和粗紗的卷繞圈距。
（4）卷繞齒輪配置在變速機構與升降齒輪、差動裝置之間，用于調節(jié)空管上開始的卷繞速度。一般不作調整，只是在改換纖維品種（或筒管直徑、粗紗定量改變較大時），方作調整。
在配有鐵炮無級變速裝置和成型裝置的粗紗機上，還配有成型齒輪和升漸減齒輪。成型齒輪位于成型裝置至鐵炮皮帶的傳動路線上，用于調節(jié)鐵炮皮帶每次移動的距離，即決定筒管卷繞轉速和龍筋升降速度逐層降低的數量；升降漸減齒輪由成型棘輪傳動，其大小決定升降龍筋每次升降的動程，即確定粗紗兩端的成形錐角，故又稱角度牙。
    二、工藝計算
（一）   速度計算
⒈主軸轉速ｎ0(r/min)

式中：dｄ——導條輥直徑（50ｍｍ）。
    2.牽伸變換齒輪
    (1)總牽伸變換齒輪Z4  Z4與總牽伸倍數Ｅ成反比，欲求Z4時，先根據喂入棉條定量及擬紡粗紗定量，計算出所需的實際牽伸倍數，再用配合率求出機械牽伸倍數Ｅ，然后代入式(6-5-4 ) 中即可。在熟條定量不變的情況下，翻改紗特時，可按下式計算Z4：

（三）捻度和捻度變換齒輪的計算
    ⒈捻度 粗紗的計算捻度為單位時間內錠翼的回轉數與前羅拉輸出長度之比，以每米或每分米內的捻回數表示，而習慣上以前羅拉一轉時錠翼轉數與前羅拉周長之比計算。設粗紗捻度為Ttex（捻/10cm）,則

當Z2/Z1=94T/79T時,捻度常數=1862.28×(94/79)=2215.88,適用于紡棉。當Z2/Z1=79T/94T時,捻度常數=1862.28×(79/94) =1565.11,適用于化纖混紡。當捻度常數確定后，即可根據不同的捻度變換齒輪齒數求得捻度。

式中：Z3 ——原用捻度變換齒輪齒數；
  Z3＇——擬改捻度變換齒輪齒數；
Ｔtex ——原用捻度(捻/m)；
�� ——擬改捻度(捻/m)；
 Ｔt——原紡粗紗線密度；
  ——擬改粗紗線密度。
    例：所紡粗紗定量為5.5g/10m,求Z3��。
    解：由表6-3-1選定粗紗捻系數為96,則

式中：Z——升降齒輪的齒數；
a——升降齒輪每轉過一齒升降齒條升降的高度。已知升降齒輪的模數為2.5mm，則齒條每次移動的高度為2.5π=0.7853Cm。
根據圖6-5-1可知，筒管軸向卷繞密度可以下式計算：