兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡DMC2210
時(shí)間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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主要特點(diǎn)
MC2210兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡
功能簡(jiǎn)介：
●高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制二軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，其它功能與雷賽的DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡一樣。與DMC1410相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
●直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2210提供了2軸直線插補(bǔ)函數(shù)和圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。
●連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
●在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2210提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置。
●位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成，確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。
●位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí),立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP。
●運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2210的二個(gè)軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)：
■高性能2軸運(yùn)動(dòng)控制卡
■32位2.2版PCI總線, 33MHz
■脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■2軸硬件直線插補(bǔ)/2軸軟件圓弧插補(bǔ)
■多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索
■2軸增量式編碼器信號(hào)輸入
■編碼器用計(jì)數(shù)器為有符號(hào)28位計(jì)數(shù)器
■高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
■光電隔離20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
■梯形速度曲線、S形速度曲線
■一臺(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊2210、2410和2610運(yùn)動(dòng)控制卡
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