ACS806/ACS1806經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器
時(shí)間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
|
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端口說明
控制信號(hào)接口
|
端子號(hào)
|
符號(hào)
|
名稱
|
說明
|
|
1
|
EN+
|
使能正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
2
|
EN-
|
使能負(fù)輸入
|
單極性輸入脈沖
|
|
3
|
PUL+
|
脈沖正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
4
|
PUL-
|
脈沖負(fù)輸入
|
單極性輸入脈沖
|
|
5
|
DIR+
|
方向正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
6
|
DIR-
|
方向負(fù)輸入
|
單極性輸入方向
|
|
7
|
FL
|
正向限位輸入
|
CCW驅(qū)動(dòng)禁止
|
|
8
|
RL
|
反向限位輸入
|
CW驅(qū)動(dòng)禁止
|
|
9
|
SGND
|
信號(hào)地
|
|
|
10
|
Pend+
|
到位輸出正信號(hào)
|
|
|
11
|
Pend-
|
到位輸出負(fù)信號(hào)
|
|
|
12
|
ALM+
|
告警輸出正信號(hào)
|
|
|
13
|
ALM-
|
告警輸出負(fù)信號(hào)
|
|
|
14
|
+REF
|
正模擬參考輸入
|
|
|
15
|
-REF
|
負(fù)模擬參考輸入
|
|
|
16
|
NC
|
|
|
|
17
|
FG
|
屏蔽地
|
|
|
18
|
SGND
|
信號(hào)地
|
|
|
19
|
+5V
|
輸出+5V電源
|
|
|
20
|
A+
|
伺服電機(jī)編碼器A相正輸出
|
|
|
21
|
A-
|
伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸出
|
|
|
22
|
B+
|
伺服電機(jī)編碼器B相正輸出
|
|
|
23
|
B-
|
伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸出
|
|
|
24
|
Z+
|
伺服電機(jī)編碼器Z相正輸出
|
|
|
25
|
Z-
|
伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸出
|
|
|
26
|
SGND
|
信號(hào)地
|
|
RS232通信端口
|
端子號(hào)
|
符 號(hào)
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
NC
|
|
|
|
2
|
+5V
|
電源正端
|
僅供外部STU－ACS
|
|
3
|
TxD
|
RS232發(fā)送端
|
|
|
4
|
GND
|
電源地
|
0V
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
|
6
|
NC
|
|
|
電源輸入接口
|
端子號(hào)
|
符 號(hào)
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
RBrake
|
外接剎車電阻端
|
VDC—RBrake
|
|
2
|
VDC
|
輸入直流電源
|
+20V~+80V（ACS806） +60V~+180V(ACS1806)
|
|
3
|
GND
|
輸入電源地
|
0V
|
電機(jī)連接端口
|
端子號(hào)
|
符 號(hào)
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
PE
|
伺服電機(jī)機(jī)殼地
|
|
|
2
|
U
|
伺服電機(jī)U相端
|
|
|
3
|
V
|
伺服電機(jī)V相端
|
|
|
4
|
W
|
伺服電機(jī)W相端
|
|
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