深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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電流設定
輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4A
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1.0A
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off
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off
|
off
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2.1A
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1.5A
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on
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off
|
off
|
2.7A
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1.9A
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off
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on
|
off
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3.2A
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2.3A
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on
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on
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off
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3.8A
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2.7A
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off
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off
|
on
|
4.3A
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3.1A
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on
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off
|
on
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4.9A
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3.5A
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off
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on
|
on
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5.6A
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4.0A
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on
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on
|
on
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名稱
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功能
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PUL+(+5V)
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脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。
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ENA-(ENA)
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+V
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直流電源正極,+18V—+50V間任何值均可,但推薦值+36VDC左右。
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A+、A-
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電機A相線圈。
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B+、B-
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電機B相線圈。
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