深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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信 號
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功 能
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PUL+(+5V)
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脈沖信號:單脈沖控制方式時為脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效(差分和共陽極接法時);
雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號,脈沖上升沿有效。為了可靠響應,脈沖的低電平時應大于1.2μS。 |
PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信號:單脈沖控制方式時為高/低電平信號,雙脈沖控制時為反轉(zhuǎn)脈沖信號,脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由SW5實現(xiàn)。
為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立,電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。 |
DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。
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ENA-(ENA)
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READY+
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輸出報警信號正端:READY是一個集電極開路的光電藕合器的輸出,當驅(qū)動器正常工作時輸出有效,允許最高輸入電壓30VDC;最大輸出電流20mA,一般可串聯(lián)到PLC的輸入端。
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READY-
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輸出報警信號負端
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信號
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功 能
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AC
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交流電源輸入,80V--220V間任何值均可,但推薦值180V左右。
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AC
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A+、A-
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電機A相。A+、A-互調(diào),可更換一次電機運轉(zhuǎn)方向。
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B+、B-
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電機B相。B+、B-互調(diào),可更換一次電機運轉(zhuǎn)方向。
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PE
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接地端子。
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無錫二橡膠股份有限公司 |
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