深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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控制信號(hào)接口P1描述
名稱
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功能
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PUL+(+5V)
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脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。
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ENA-(ENA)
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FAULT+
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故障信號(hào)OC輸出:低電平故障,高電平正常,建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意:FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
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FAULT-
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名稱
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功能
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AC
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交流電源,80Vac~220Vac間任何值均可,推薦使用150Vac
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AC
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PE
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保護(hù)地
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A+
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電機(jī)繞組A相+端
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A-
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電機(jī)繞組A相-端
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B+
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電機(jī)繞組B相+端
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B-
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電機(jī)繞組B相-端
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