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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ND118

時(shí)間：2012年01月17日

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網(wǎng)址:http://www.leisai.com

微步細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)
SW5
SW6
SW7
SW8
400
on
on
on
on
400
off
on
on
on
800
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off
on
on
1600
off
off
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3200
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6400
off
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on
12800
on
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off
on
25600
off
off
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1000
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on
off
2000
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on
on
off
4000
on
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on
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5000
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off
on
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8000
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10000
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20000
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25000
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off
off

接口信號(hào)描述

名稱
功能
PUL+（+5V）
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.6μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
ENA-（ENA）
FAULT+
故障信號(hào)OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。

典型接線圖

安裝尺寸

適配電機(jī)選型

 

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
電機(jī)規(guī)格
ND1182
86、110步進(jìn)電機(jī)

 

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