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運(yùn)動(dòng)控制解決方案

時(shí)間:2012年11月19日

南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司

聯(lián)系人:韓邦海 吳蔚 先生 電話:86-25-025-52785916 86-25-52785788
傳真:86-25-025-52785576 地址:江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍南路155號(hào) 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道155號(hào)
郵編:211100 郵箱:info@estun.com
網(wǎng)址:http://www.estun.com/

運(yùn)動(dòng)控制解決方案

1、 功能特性

埃斯頓解決方案通用平臺(tái)(EMAC平臺(tái))具有以下功能特性:
1、CAN總線控制功能
在總線控制方式下,運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)CAN總線來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)并監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)。最多可實(shí)現(xiàn)15軸的聯(lián)動(dòng)控制。
2、RS485總線功能
HMI、運(yùn)動(dòng)控制卡和PLC的連接方式采用RS485,HMI作為主站,基于MODBUS—RTU協(xié)議,通訊速度不低于19200。通過(guò)RS485,能實(shí)現(xiàn)參數(shù)管理、用戶程序管理、指令觸發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控、診斷等功能。
3、運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC之間采用自定義的IO口協(xié)議交互信息。
運(yùn)動(dòng)控制卡和PLC是相互獨(dú)立的,用IO口來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者的信息交互功能,主要包括雙方的指令發(fā)送和解析、雙方狀態(tài)的反饋。
4、用戶程序管理
用戶可以在HMI中完成各種運(yùn)動(dòng)過(guò)程和邏輯過(guò)程的編程,還可以對(duì)程序進(jìn)行查看、編輯、修改、存儲(chǔ)、載入、復(fù)制、粘貼、糾錯(cuò)、編譯及下載等操作。在運(yùn)動(dòng)控制卡中實(shí)現(xiàn)有一個(gè)指令解釋器,能對(duì)用戶指令進(jìn)行解析。
5、監(jiān)控與診斷功能
平臺(tái)的監(jiān)控和診斷機(jī)制有以下幾點(diǎn):IO狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)控、用戶程序運(yùn)行監(jiān)控、診斷程序封裝、記錄報(bào)警信息、用戶自定義報(bào)警輸入監(jiān)控等功能。
6、編碼器解碼功能
具備4路編碼器接口,其中一路作為手輪輸入。用戶可自定義手輪接口的端口號(hào)和手輪圈脈沖數(shù)。
7、IO擴(kuò)展功能
通過(guò)PLC完成IO口的擴(kuò)展和用戶自定義邏輯控制。在PLC程序中,我們?yōu)橛脩籼峁┝俗远xIO協(xié)議的解碼模塊,同時(shí)預(yù)留出多個(gè)子程序空間,方便用戶自己開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能的可編程。
8、獨(dú)立的指令模塊
指令模塊是平臺(tái)最核心的部分,用戶可以通過(guò)在HMI編程的方式調(diào)用它,實(shí)現(xiàn)用戶需要的動(dòng)作,為用戶提供了初步的二次開(kāi)發(fā)功能;而且所有模塊之間都是獨(dú)立的,可以方便地刪除、插入,這些都能夠有效地體現(xiàn)用戶對(duì)解決方案高通用性、高擴(kuò)展性、可編程、可維護(hù)性強(qiáng)的要求。

2、性能特性

名稱(chēng) 指標(biāo)
坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn) 符合ISO-841標(biāo)準(zhǔn)
顯示器 7寸或10寸TFT液晶屏,800*480分辨率
最大控制軸數(shù) CAN總線方式 7軸+1主軸
最大編程尺寸 ±999999.999mm
輸入分辨率 0.001mm
脈沖當(dāng)量 跟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相關(guān)
定位速度 跟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相關(guān)
定位精度 1個(gè)脈沖
插補(bǔ)方式 兩軸直線插補(bǔ)
聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 跟網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)相同
用戶程序容量 32KBytes,掉電保護(hù)
編程格式 絕對(duì)編程和增量編程
通信接口 RS232,RS485,CAN
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ESTUN交流伺服系統(tǒng)
脈沖輸出 符號(hào)+脈沖列,4軸 5v差分信號(hào)輸出型
模擬量輸出 4路,精度12bit 
輸出電壓 -10v ~ +10v(20mA)
模擬量輸入 8路單端或4路差分輸入,最高精度16bit。
輸入電壓 -10v ~ +10v(20mA)
環(huán)境溫度 0 ~ 40 ℃
環(huán)境濕度 20% ~ 80% RH
輸入電源 24±20%VDC
功耗 不低于50W

3、平臺(tái)架構(gòu)

在通用平臺(tái)上,用戶通過(guò)自行編寫(xiě)PLC程序,能實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可編程、可監(jiān)控;通過(guò)在HMI上編程調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部的軟件功能模塊,實(shí)時(shí)顯示程序運(yùn)行的行數(shù)和狀態(tài),用戶能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的可編程、可監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部也有少量IO引出來(lái),供用戶在不使用PLC時(shí)完成簡(jiǎn)單的邏輯控制功能。正是擁有了以上特性,整個(gè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制的分離,良好的可維護(hù)性能極大地節(jié)省了用戶的維護(hù)費(fèi)用。

 

 
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