深圳市智控科技有限公司 |
|
聯(lián)系人:熊青山 | 電話:86-0755-27811203 |
傳真:86-0755-27833357 | 地址:深圳市寶安13區(qū)郵電大廈1009室 |
郵編:518125 | 郵箱:info@stonker.com.cn |
網(wǎng)址:http://www.stonker.com.cn |
BL交流伺服電機(jī)是自行設(shè)計(jì)、自主開(kāi)發(fā)、自有工廠制造的高性能伺服電機(jī),采用稀土永磁材料制造,配以高精度、高可靠的日本多摩川編碼器,具有小型化、高響應(yīng)、低噪音、低振動(dòng)、高精度、高速的優(yōu)點(diǎn)。
小慣量、中慣量、大慣量系列齊全,容量30W~4000W
機(jī)座號(hào):40、57、76、92、123
2500線編碼器,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的4倍頻,可以達(dá)到10000個(gè)脈沖/圈
最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4500轉(zhuǎn)/分
標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸(小慣量伺服電機(jī)200瓦、400瓦、750瓦安裝尺寸與松下伺服電機(jī)完全相同)
可以根據(jù)客戶的要求定制電機(jī)
提供標(biāo)準(zhǔn)配線,省去焊線煩惱
部分電機(jī)的安裝尺寸和松下、安川完全相同,可直接替代
PSDA交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是自行設(shè)計(jì)、自主開(kāi)發(fā)、自有工廠制造的全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用國(guó)際最新電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心,配以高速度數(shù)字邏輯芯片,高品質(zhì)功率模塊而組成,以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力,可配合多種規(guī)格的伺服電機(jī),構(gòu)成了完美的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),適應(yīng)于各種需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng),具有集成度高,體積小、響應(yīng)速度快、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。適用于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。
5種工作模式:位置模式、速度模式、模擬量調(diào)速模式、力矩模式、內(nèi)嵌PLC控制模式
全方位軟件設(shè)計(jì),參數(shù)自適應(yīng)化
過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)負(fù)載、編碼器故障等完善的保護(hù)機(jī)制
調(diào)節(jié)參數(shù)簡(jiǎn)單,操作使用簡(jiǎn)單
標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU通信協(xié)議,可直接與觸摸屏和文本顯示器組成完善的控制糸統(tǒng),無(wú)需控制器
驅(qū)動(dòng)器3倍過(guò)載,適合大動(dòng)態(tài)負(fù)載工作
具有RS-485通信方式,可實(shí)現(xiàn)256臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的鏈接
具有10種實(shí)時(shí)監(jiān)視項(xiàng)
使用監(jiān)控軟件輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制和進(jìn)行糸統(tǒng)分析
自主開(kāi)發(fā),更快捷、更及時(shí)得到軟件升級(jí)及技術(shù)支持
伺服電機(jī)型號(hào)定義:
60
|
BL
|
(3)
|
-
|
A
|
400
|
-
|
30
|
H
|
法蘭尺寸
|
電機(jī)系列
|
傳感器
|
|
電機(jī)長(zhǎng)度
|
電機(jī)功率
|
|
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速
|
電壓等級(jí)
|
40:40mm
|
BL系列
|
3:光學(xué)編碼器
|
分為A、B、C、D、E
|
40:400瓦
|
10:1000轉(zhuǎn)/分
20:2000轉(zhuǎn)/分
30:3000轉(zhuǎn)/分
|
H:200V
M:100V
L:低壓型
|
||
60:57mm
|
||||||||
80:76mm
|
||||||||
92:92mm
|
||||||||
130:130mm
|
PSDA
|
10
|
2
|
3
|
A2
|
驅(qū)動(dòng)器系列
|
最大輸出功率
|
供電電壓等級(jí)
|
傳感器
|
設(shè)計(jì)序號(hào)
|
PSDA系列
|
04:400瓦
|
2:?jiǎn)蜗?20伏交流
3:3相220伏交流
|
1:開(kāi)關(guān)霍爾(非標(biāo))
2:線性霍爾(非標(biāo))
3:光學(xué)編碼器(標(biāo)準(zhǔn))
|
A2
A3
A4
|
10:1000瓦
|
||||
15:1500瓦
|
||||
20:2000瓦
|
||||
40:4000瓦
|
|
參數(shù)號(hào)
|
名稱
|
說(shuō)明
|
范圍
|
||||
|
10
|
電流環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)
|
電流環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)
|
0-32767
|
||||
|
11
|
電流環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)
|
電流環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)
|
0-32767
|
||||
|
12
|
電機(jī)的最大電流
|
電機(jī)最大電流為額定電流的1/10倍數(shù),禁止用戶修改
|
10-30
|
||||
|
13
|
電流傳感器滿量程電流
|
單位1/10A,禁止用戶修改
|
50-500
|
||||
|
14
|
電機(jī)額定電流
|
單位1/10A,禁止用戶修改
|
5-100
|
||||
|
15
|
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
|
單位rpm,伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
|
500-5000
|
||||
|
20
|
速度環(huán)積分常數(shù)
|
速度環(huán)積分常數(shù)
|
0-32767
|
||||
|
21
|
速度環(huán)比例常數(shù)
|
速度環(huán)比例常數(shù)
|
0-32767
|
||||
|
22
|
速度環(huán)矯正系數(shù)
|
|
0-32767
|
||||
|
23
|
速度環(huán)檢測(cè)濾波時(shí)間常數(shù)
|
速度環(huán)檢測(cè)濾波時(shí)間常數(shù)
|
0-5000
|
||||
|
24
|
內(nèi)部速度模式和模擬量速度模式的加速時(shí)間
|
單位ms,從0加速到3000rpm所需的時(shí)間。此參數(shù)確定電機(jī)加減速曲線的平緩程度。
|
|
||||
|
25
|
內(nèi)部速度模式和模擬量速度模式的減速時(shí)間
|
單位ms,從3000減速到0rpm所需的時(shí)間此參數(shù)確定電機(jī)加減速曲線的平緩程度。
|
|
||||
|
26
|
APCM模式加減速時(shí)間
|
單位ms,從0轉(zhuǎn)速加速到3000rpm或從3000減速到0rpm所需時(shí)間。此參數(shù)確定電機(jī)加減速曲線的平緩程度。
|
0-65535
|
||||
|
27
|
APCM模式執(zhí)行時(shí)間間隔
|
單位ms,APCM模式2次之間的間隔時(shí)間
|
0-65535
|
||||
|
28
|
APCM模式總脈沖數(shù)的低16位
|
APCM模式下電機(jī)運(yùn)行的總脈沖數(shù)。相當(dāng)于在位置控制模式下輸入的指令脈沖數(shù)。
|
0-65535
|
||||
|
29
|
APCM模式總脈沖數(shù)的高16位
|
0-65535
|
|||||
|
2A
|
APCM模式最低速度
|
APCM模式下電機(jī)的啟動(dòng)速度及減速到最低速度時(shí)的均勻速度
|
0-65535
|
||||
|
2B
|
APCM模式最高速度
|
APCM模式下電機(jī)允許達(dá)到最高速度
|
0-65535
|
||||
|
2C
|
APCM模式最低速度的脈沖數(shù)
|
當(dāng)電機(jī)減速到對(duì)應(yīng)最低速度時(shí)的脈沖數(shù)
|
0-6
|
||||
|
2D
|
APCM模式回原點(diǎn)或Jog最高速度
|
APCM模式下,回原點(diǎn)或JOG點(diǎn)動(dòng)時(shí)的最高速度。
|
0-65535
|
||||
|
2E
|
ACPM模式出錯(cuò)次數(shù)允許值
|
APCM模式運(yùn)行過(guò)程中,沒(méi)有碰到baInPosi信號(hào)所允許的次數(shù)
|
|
||||
|
30
|
cpKpp_Setp
|
由低增益變換到高增益的步數(shù)
|
1-100
|
||||
|
31
|
位置環(huán)低增益常數(shù)
|
用于調(diào)整伺服電機(jī)負(fù)載剛度特性的參數(shù)
|
1-100
|
||||
|
32
|
位置環(huán)高增益常數(shù)
|
用于調(diào)整伺服電機(jī)負(fù)載剛度特性的參數(shù)
|
1-100
|
||||
|
33
|
位置環(huán)前饋常數(shù)
|
|
0-100
|
||||
|
34
|
輸入脈沖倍頻數(shù)
<電子齒輪分子>
|
輸入脈沖倍頻數(shù)
|
1-50000
|
||||
|
35
|
輸入脈沖分頻數(shù)
<電子齒輪分母>
|
輸入脈沖分頻數(shù)
|
1-50000
|
||||
|
36
|
位置模式加減速時(shí)間
|
在位置模式時(shí),電機(jī)速度從3000rpm減速到0rpm或從0rpm加速到3000rpm所需的時(shí)間。
|
|
||||
|
參數(shù)號(hào)
|
名稱
|
說(shuō)明
|
范圍
|
||||
|
3A
|
定位完成比較脈沖數(shù)
|
位置控制模式,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)剩余脈沖數(shù)等于或小于定位完成比較脈沖數(shù),驅(qū)動(dòng)器將會(huì)輸出有效的定位完成信號(hào)
|
0-65535
|
||||
|
40
|
第一內(nèi)部速度
|
第一內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
41
|
第二內(nèi)部速度
|
第二內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
41
|
第三內(nèi)部速度
|
第三內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
43
|
第四內(nèi)部速度
|
第四內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
44
|
第五內(nèi)部速度
|
第五內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
45
|
第六內(nèi)部速度
|
第六內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
46
|
第七內(nèi)部速度
|
第七內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
47
|
第八內(nèi)部速度
|
第八內(nèi)部速度
|
10-3000
|
||||
|
48
|
模擬速度指令輸入增益
|
模擬量速度模式,每伏電壓所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(rpm/V),如采用0-5V的模擬電壓,在0-3000rpm范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速時(shí),指令增益為:3000/5=600
|
10-2000
|
||||
|
49
|
模擬指令輸入零漂
|
模擬量速度模式,消除模擬量指令零點(diǎn)漂移的參數(shù)
|
0-65535
|
||||
|
4A
|
編碼器AB相信號(hào)分頻輸出系數(shù)
|
輸出至控制器的編碼器AB相信號(hào)的分頻數(shù)
|
0-63
|
||||
|
4C
|
靜止伺服OFF動(dòng)作延時(shí)
|
伺服電機(jī)停止,且接收到伺服-OFF信號(hào)后,從動(dòng)作保持制動(dòng)器到伺服電機(jī)不通電鎖軸的時(shí)間
|
0-500
|
||||
|
4D
|
運(yùn)動(dòng)伺服OFF動(dòng)作延時(shí)
|
伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),且接收到伺服-OFF信號(hào)后,從伺服電機(jī)不通電鎖軸到動(dòng)作保持制動(dòng)器的時(shí)間
|
0-500
|
||||
|
50
|
電機(jī)極對(duì)數(shù)
|
對(duì)應(yīng)指定的電機(jī)類型,禁止用戶修改
|
3-12
|
||||
|
51
|
控制模式
|
0:內(nèi)部速度模式
|
0-5
|
||||
|
1:位置模式
|
|||||||
|
2:外部模擬量速度模式
|
|||||||
|
3:轉(zhuǎn)矩模式
|
|||||||
|
5:APCM模式(內(nèi)置PLC)
|
|||||||
|
52
|
通信波特率
|
0:57600Bps
|
0-3
|
||||
|
1:38400Bps
|
|||||||
|
2:57600Bps
|
|||||||
|
3:115200Bps
|
|||||||
|
4:9600Bps
|
|||||||
|
53
|
編碼器類型
|
0:8000PPR
|
0-1
|
||||
|
1:10000PPR
|
|||||||
|
56
|
第一路D/A轉(zhuǎn)換量程(未用)
|
|
0-6
|
||||
|
57
|
第二路D/A轉(zhuǎn)換量程(未用)
|
|
0-6
|
||||
|
58
|
軟件版本
|
底層軟件版本信息,用戶不可修改
|
|
||||
|
59
|
I/O輸入取反控制字
|
共有10位有效位,當(dāng)有效位的值為1時(shí)對(duì)應(yīng)的I/O輸入邏輯取反,如將SER_ON(第6位)的輸入邏輯取反,其余端口輸入不變,則有控制字的值為:00001000000B=40H
|
0-2074
|
||||
|
參數(shù)號(hào)
|
名稱
|
說(shuō)明
|
范圍
|
||||
|
5A
|
I/O輸出取反控制字
|
定義同57號(hào)參數(shù)
對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
|
0-255
|
||||
|
5B
|
電機(jī)方向極性
|
0:正常
|
0-1
|
||||
|
1:電機(jī)方向輸入指令取反
|
|||||||
|
5E
|
脈沖輸入方式
|
0:脈沖加方向方式
PP-脈沖正,PG-脈沖負(fù)
DP-方向正,DG-方向負(fù)
|
0-1
|
||||
|
1:正交相位脈沖方式
PP、PG-脈沖的正負(fù)極
DP、DG-脈沖的正負(fù)極
|
|||||||
|
2:雙脈沖方式(需要指定)
PP、PG-CW脈沖的正負(fù)極
DP、DG-CCW脈沖的正負(fù)極
|
|||||||
|
5F
|
驅(qū)動(dòng)器功率模塊允許溫限
|
驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)的溫度上限
|
|
||||
|
60
|
參數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)
|
5678:可以設(shè)定所有參數(shù)的值
|
0-65535
|
||||
|
非5678,設(shè)定所有參數(shù)將被禁止
|
|||||||
|
61
|
機(jī)器編號(hào)
|
聯(lián)網(wǎng)時(shí)唯一地址
|
0-255
|
||||
|
62
|
電機(jī)類型
|
用戶不可修改
|
0-4
|
||||
|
63
|
錯(cuò)誤監(jiān)控開(kāi)關(guān)
|
1:驅(qū)動(dòng)器故障時(shí),無(wú)論驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前處于何種狀態(tài)均顯示錯(cuò)代碼
|
0-1
|
||||
|
0:驅(qū)動(dòng)器故障時(shí),可按正常狀態(tài)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、參數(shù)察看等
|
|||||||
|
64
|
功率模塊類型(保留)
|
|
|
||||
|
65
|
APCM模式I/O啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
|
1:APCM模式的啟動(dòng)不受APCM控制I/O端子電平控制
|
0-1
|
||||
|
0:只有當(dāng)APCM控制I/O端子出現(xiàn)有效的電平時(shí)方能啟動(dòng)APCM模式
|
|||||||
|
66
|
伺服ON延時(shí)時(shí)間
|
伺服電機(jī)上電,且接收到伺服-ON信號(hào)后,延時(shí)多長(zhǎng)時(shí)間,保持制動(dòng)器釋放
|
300-10000
|
||||
67
|
欠壓保護(hù)值
|
當(dāng)供電電壓低于該值時(shí),驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)欠壓報(bào)警,默認(rèn)值2000
|
|
|||||
6B
|
連接的人機(jī)界面型號(hào)
|
0:OP-320
|
|
|||||
1:HITECH
|
||||||||
2:EASYVIEW/WINVIEW
|
||||||||
3:MD-204
|
||||||||
6E
|
APCM運(yùn)行次數(shù)低32位
|
在APCM模式下,每執(zhí)行一次APCM則此寄存器值加1??梢杂米霎a(chǎn)量計(jì)數(shù)
|
0-65535
|
|||||
6F
|
APCM運(yùn)行次數(shù)高32位
|
0-65535
|
||||||
|
70
|
制動(dòng)器控制字
|
0:驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)
|
|
||||
|
64:驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器電機(jī)
|
|||||||
電機(jī)接線CN1
|
|
制動(dòng)電阻接線CN2
|
|
電源輸入CN3
|
||||
電機(jī)線
|
驅(qū)動(dòng)器側(cè)
|
|
B2
|
不接任何線
|
|
驅(qū)動(dòng)器側(cè)
|
交流
|
|
紅
|
U
|
|
|
r
|
單相220VAC
|
L
|
||
藍(lán)
|
V
|
|
B1
|
|
s
|
N
|
||
黃
|
W
|
|
|
R
|
單相220VAC
|
L
|
||
黃/綠
|
FG
|
|
P
|
|
S
|
N
|
||
|
|
T
|
不接任何線
|
脈沖輸入信號(hào)(光耦的兩個(gè)腳都已引出,建議控制器采用差分驅(qū)動(dòng)接口形式)
|
|||||
管腳號(hào)
|
名稱
|
含義
|
線顏色
|
||
2
|
DP
|
方向正
|
灰
|
同一組雙絞線
|
|
19
|
DG
|
方向負(fù)
|
藍(lán)
|
||
20
|
PP
|
脈沖正
|
紅
|
同一組雙絞線
|
|
21
|
PG
|
脈沖負(fù)
|
黑
|
||
通用數(shù)字量輸入信號(hào)(光耦輸入二極管的正極已在內(nèi)部經(jīng)過(guò)一個(gè)2.2K歐姆電阻接12V電源,且二極管兩端并有一個(gè)470歐姆電阻,建議控制器采用集電極開(kāi)路接口形式)
|
|||||
27
|
A12V
|
內(nèi)部提供用于數(shù)字輸入的12V電源正極
|
內(nèi)部已將24、25、27連在一起
|
||
24.25
|
DI_COM+
|
數(shù)字量輸入公共正極
|
|||
26
|
DI_COM-
|
內(nèi)部提供用于數(shù)字輸入的12V電源負(fù)極
|
黃
|
同一組雙絞線
|
|
7
|
S_ON
|
伺服開(kāi)
|
綠
|
||
3
|
BaErrClr (X8)
|
報(bào)警清除輸入
|
棕
|
||
35
|
POSERR-CLR
|
位置誤差清除
|
草綠
|
||
17
|
SelSp1
|
速度選擇1
|
|
||
15
|
SelSp2
|
速度選擇2
|
|
||
13
|
SelSp3
|
速度選擇3
|
|
||
5
|
CW_Inh
|
正轉(zhuǎn)禁止
|
|
||
9
|
CCW_Inh
|
反轉(zhuǎn)禁止
|
|
||
31
|
FG
|
屏蔽線
|
|
||
一般數(shù)字量輸出信號(hào)
|
|||||
22、23
|
DO_COM-
|
數(shù)字量輸出公共負(fù)極
|
紫
|
同一組雙絞線
|
|
6
|
ALROUT Y1
|
報(bào)警輸出
|
橙
|
||
4
|
Posi_Com Y0
|
定位完成輸出/制動(dòng)輸出
|
白
|
||
模擬量輸入信號(hào)
|
|||||
30
|
-7.5V
|
模擬部分用-5V
|
淡黃
|
同一組雙絞線
|
|
28
|
+7.5V
|
模擬部分用+5V
|
天藍(lán)
|
||
32
|
AGND
|
模擬部分0V
|
淺綠
|
同一組雙絞線
|
|
36
|
SP
|
模擬量速度給定
|
粉紅
|
||
無(wú)錫二橡膠股份有限公司 |
常州市潤(rùn)源經(jīng)編機(jī)械有限公司 |
青島云龍紡織機(jī)械有限公司 |
黃石經(jīng)緯紡織機(jī)械有限公司 |