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CANopen概述 CANopen是一個基于CAN（控制局域網(wǎng)）串行總線系統(tǒng)和CAL（CAN應(yīng)用層）的高層協(xié)議。CANopen假定相連設(shè)備的硬件帶有一個符合ISO11898標準的CAN收發(fā)器和一個CAN控制器。 CANopen通訊協(xié)議CiADS-301...

PROFIBUS簡介 PROFIBUS-DP概況 PROFIBUSDP是個國際化的開放的現(xiàn)場總線標準，是按照以下標準定義的： 歐洲現(xiàn)場總線EN50170第2部分 DIN19245第1，3部分 IEC61158 PROFIBUS-DP是PR...

EtherCAT 實現(xiàn)實時控制的基于Ethernet的開放式網(wǎng)絡(luò)。具有同時實現(xiàn)超高速和同步控制的動作原理核結(jié)構(gòu)，采用考慮了接線效率的總線拓撲，解決了過多使用集線器，開關(guān)的復(fù)雜接線形態(tài)這一Ethernet課題。最適合用作FA現(xiàn)場的包括運動控制在內(nèi)的設(shè)備控制用網(wǎng)...