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即將亮相（上海）中國國際機器人展覽會
發(fā)布時間：2015-05-06
北京和利時電機公司將攜新品亮相“中國國際機器人展覽會”
時間：2015年7月8日-11日
地點：上海國家會展中心
展位號：H5.1-D196
同期將舉辦“有關并聯(lián)機器人及其應用”研討會
參展產品簡介
和利時電機公司參展的創(chuàng)新產品有：用于并聯(lián)機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)、用于AGV的一體化四合一伺服驅動控制裝置、用于各類機器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅動器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅動器等關鍵部件產品。
1、 用于并聯(lián)機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)
和利時電機公司自主研發(fā)的動感平臺多自由度運動控制系統(tǒng)，采用全新的控制算法，創(chuàng)新的實現(xiàn)了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態(tài)制動、電網(wǎng)電壓補償和網(wǎng)絡化通訊等關鍵技術功能，系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡化伺服電機驅動器和MBOX通訊控制板卡，通過CAN總線和以太網(wǎng)總線技術的完美結合，實現(xiàn)了設備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活，可擴展性強，可廣泛用于并聯(lián)機器人、運動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運動平臺領域。
圖1 和利時電機公司六自由度平臺系統(tǒng)結構圖
2、 用于AGV的一體化四合一伺服驅動控制裝置
和利時電機公司專注于AGV的一體化伺服驅動控制研究，自主研發(fā)了集低壓伺服電機、低壓伺服驅動器、編碼器、減速器為一體的四合一伺服驅動控制產品，產品集成了CAN總線和RS485的通信功能，具有精度高、體積小、重量輕和穩(wěn)定性高等特點。產品可拓展應用于數(shù)控系統(tǒng)、雕刻機、紡織機械、醫(yī)療設備及車載設備等。
3、 用于各類機器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅動器
和利時電機HS系列數(shù)字化高壓伺服電機驅動器產品采用先進的全數(shù)字電機控制技術，實現(xiàn)對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。采用最新的32位含浮點運算能力的雙核數(shù)字信號處理芯片，實現(xiàn)坐標變換、PID調節(jié)器、空間電壓矢量占空比計算、各種數(shù)字濾波器、再生制動控制及動態(tài)制動器控制等核心控制算法，產品運算精度高，數(shù)據(jù)處理能力強。產品可廣泛應用于數(shù)控機床、紡織機械、印刷機械、航空航天、機械加工、自動化生產線、辦公自動化、高精密測量儀及電子制造設備等工業(yè)自動化行業(yè)及領域。
圖2 和利時電機HS系列伺服驅動器外觀圖
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4、 LS系列數(shù)字化低壓伺服驅動器
我公司LS系列伺服驅動器是在我公司HS 系列高壓伺服驅動器技術平臺上研制的一款低成本，高性能，高可靠性的低壓伺服驅動器，該系列包括四合一低壓伺服驅動器和二合一低壓伺服驅動器以及單軸低壓伺服驅動器。產品供電電壓為18—80VDC，支持CAN 和RS485 通訊，組網(wǎng)控制靈活方便，產品鍵盤顯示與驅動器一體，方便實時更改讀取參數(shù)。產品輸出電流大，剛性強，輸出力矩大。
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